[发明专利]轴伸长量的处理方法、装置、存储介质和处理器在审
| 申请号: | 202011568961.4 | 申请日: | 2020-12-25 |
| 公开(公告)号: | CN112783087A | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
| 发明(设计)人: | 文辉;李遥军;王强强;黎运尧;黄振;王占军 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号: | G05B19/404 | 分类号: | G05B19/404 |
| 代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 周春枚 |
| 地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 伸长 处理 方法 装置 存储 介质 处理器 | ||
1.一种轴伸长量的处理方法,其特征在于,包括:
获取主轴伸长的伸长量;
确定与所述伸长量对应的目标补偿值,并基于所述目标补偿值对所述主轴所在的数控系统进行补偿,其中,补偿后的所述数控系统对伸长前的所述主轴和伸长后的所述主轴的控制保持不变。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述目标补偿值对所述主轴所在的数控系统进行补偿,包括:
控制所述主轴向与所述伸长量相反的方向移动所述目标补偿值。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定与所述伸长量对应的目标补偿值,包括:
获取补偿系数和零偏量,其中,所述补偿系数和所述零偏量用于确定所述目标补偿值;
基于所述补偿系数和所述零偏量确定与所述伸长量对应的多个补偿值,并在所述多个补偿值中确定所述目标补偿值。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,获取补偿系数,包括:
获取所述主轴加工目标对象所得到的加工结果;
基于所述加工结果确定所述补偿系数。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,获取零偏量,包括:
在对所述主轴所在的数控系统进行补偿的情况下,基于所述数控系统的对刀仪对所述主轴末端进行测量,得到第一测量结果;
在对所述主轴所在的数控系统不进行补偿的情况下,基于所述对刀仪对所述主轴末端进行测量,得到第二测量结果;
对比所述第一测量结果和所述第二测量结果,得到对比结果;
基于所述对比结果,确定所述零偏量。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取主轴伸长的伸长量,包括:
获取所述主轴末端与位移传感器二者之间的目标距离,其中,所述位移传感器安装在所述主轴末端上,且用于将所述目标距离转换为第一电压数据;
确定与所述第一电压数据对应的所述伸长量。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,确定与所述第一电压数据对应的所述伸长量,包括:
基于所述第一电压数据和所述伸长量之间的线性关系,确定与所述第一电压数据对应的所述伸长量。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,将所述目标距离转换为第一电压数据,并基于所述第一电压数据确定所述伸长量,包括:
对所述第一电压数据进行滤波处理,得到第二电压数据;
确定与所述第二电压数据对应的所述伸长量。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,对所述第一电压数据进行滤波处理,得到第二电压数据,包括:
获取每隔目标时间段所述位移传感器得到的多个所述第一电压数据;
将多个所述第一电压数据的平均值,确定为所述第二电压数据。
10.一种轴伸长量的处理装置,其特征在于,包括:
获取单元,用于获取主轴伸长的伸长量;
确定单元,用于确定与所述伸长量对应的目标补偿值,并基于所述目标补偿值对所述主轴所在的数控系统进行补偿,其中,补偿后的所述数控系统对伸长前的所述主轴和伸长后的所述主轴的控制保持不变。
11.一种数控系统,其特征在于,包括权利要求10所述的轴伸长量的处理装置。
12.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质包括存储的程序,其中,在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至9中任意一项所述的轴伸长量的处理方法。
13.一种处理器,其特征在于,所述处理器用于运行程序,其中,所述程序被所述处理器运行时执行权利要求1至9中任意一项所述的轴伸长量的处理方法。
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