[发明专利]一种智能控制机器人

说明书

本发明公开了一种智能控制机器人，包括机器人本体、抽拉式灰尘箱、毛刷式垃圾收集装置、吸尘口、吸尘装置、灰尘吸附网、故障观察窗、升降支撑杆、音乐箱、角度调节支撑装置、抽拉把手和移动轮，所述吸尘装置设于机器人本体上，所述升降支撑杆设于机器人本体上，所述角度调节支撑装置铰接设于音乐箱上，所述角度调节支撑装置包括铰接支撑杆、支撑连接杆、角度调节球、连杆和手机支撑架。本发明属于智能机器人技术领域，具体是一种智能控制机器人，有效的解决了目前市场上扫地机器人功能单一的缺点，通过角度可以调节的支撑装置适应不同做家务的人群进行观看电视，从而实现打发时间与增加家务趣味的技术效果，是一种非常实用的智能控制机器人。

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，具体是指一种智能控制机器人。

背景技术

随着国内生活水平的不断提高，扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受，扫地机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手，产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。目前的扫地机器人在使用时往往只具备扫地的功能，而许多家庭在进行家务工作时往往需要听音乐或者观看电视，从而边做家务边打发时间，然而现有的机器人中功能单一，不能实现上述的效果。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种智能控制机器人，有效的解决了目前市场上扫地机器人功能单一的缺点，通过角度可以调节的支撑装置适应不同做家务的人群进行观看电视，从而实现打发时间与增加家务趣味的技术效果，是一种非常实用的智能控制机器人。

本发明采取的技术方案如下：本发明一种智能控制机器人，包括机器人本体、抽拉式灰尘箱、毛刷式垃圾收集装置、吸尘口、吸尘装置、灰尘吸附网、故障观察窗、升降支撑杆、音乐箱、角度调节支撑装置、抽拉把手和移动轮，所述移动轮铰接设于机器人本体上，所述抽拉式灰尘箱抽拉设于机器人本体上，所述毛刷式垃圾收集装置铰接设于机器人本体上，所述吸尘口设于机器人本体的底壁上，所述吸尘装置设于机器人本体上且设于抽拉式灰尘箱的上方，所述灰尘吸附网设于机器人本体上且设于吸尘装置的下方，所述故障观察窗设于机器人本体上且设于吸尘装置的上方，所述升降支撑杆设于机器人本体上，所述音乐箱设于升降支撑杆上，所述角度调节支撑装置铰接设于音乐箱上，所述抽拉把手设于抽拉式灰尘箱上，所述角度调节支撑装置包括铰接支撑杆、支撑连接杆、角度调节球、连杆和手机支撑架，所述铰接支撑杆设于音乐箱上，所述支撑连接杆铰接设于铰接支撑杆上，所述角度调节球设于支撑连接杆上，所述连杆铰接设于角度调节球上，所述手机支撑架设于连杆上，所述机器人本体起到支撑的作用，所述抽拉式灰尘箱起到收集灰尘与垃圾的作用，所述毛刷式垃圾收集装置起到将地面的垃圾集中的作用，所述吸尘口起到吸附的作用，所述吸尘装置起到产生气流将垃圾吸附进来的作用，所述灰尘吸附网起到将灰尘吸附住的作用，所述故障观察窗起到观察吸附装置使用状况的作用，所述升降支撑杆起到高度调节的作用，所述音乐箱起到播放音乐的作用，所述角度调节支撑装置起到支撑与调节角度的作用，所述铰接支撑杆起到支撑的作用，所述支撑连接杆起到支撑的作用，所述角度调节球起到连接的作用，所述连杆起到连接的作用，所述手机支撑架起到支撑用户手机的作用。

进一步地，所述毛刷式垃圾收集装置包括毛刷铰接杆、清洁毛刷和驱动控制器，所述毛刷铰接杆铰接设于机器人本体上，所述清洁毛刷设于毛刷铰接杆上，所述驱动控制器设于机器人本体上，所述毛刷铰接杆起到连接的作用，所述清洁毛刷起到清洁与手机垃圾的作用，所述驱动控制器起到控制的作用。

进一步地，所述吸尘装置包括吸尘支撑口、吸尘支撑杆、吸尘电机和吸尘扇，所述吸尘支撑口设于机器人本体上，所述故障观察窗设于吸尘支撑口内，所述灰尘吸附网设于吸尘支撑口内，所述吸尘支撑杆设于吸尘支撑口内，所述吸尘电机设于吸尘支撑杆上，所述吸尘扇设于吸尘电机的输出轴上，所述吸尘支撑口起到支撑的作用，所述吸尘支撑杆起到支撑的作用。