[发明专利]一种智能控制机器人在审

专利信息
申请号: 202011568774.6 申请日: 2020-12-26
公开(公告)号: CN112826367A 公开(公告)日: 2021-05-25
发明(设计)人: 徐凤林 申请(专利权)人: 齐鲁工业大学
主分类号: A47L7/00 分类号: A47L7/00;A47L7/02;A47L9/00;A47L9/12;A47L9/14
代理公司: 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 代理人: 孙娜
地址: 250300 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 智能 控制 机器人
【权利要求书】:

1.一种智能控制机器人,其特征在于:包括机器人本体、抽拉式灰尘箱、毛刷式垃圾收集装置、吸尘口、吸尘装置、灰尘吸附网、故障观察窗、升降支撑杆、音乐箱、角度调节支撑装置、抽拉把手和移动轮,所述移动轮铰接设于机器人本体上,所述抽拉式灰尘箱抽拉设于机器人本体上,所述毛刷式垃圾收集装置铰接设于机器人本体上,所述吸尘口设于机器人本体的底壁上,所述吸尘装置设于机器人本体上且设于抽拉式灰尘箱的上方,所述灰尘吸附网设于机器人本体上且设于吸尘装置的下方,所述故障观察窗设于机器人本体上且设于吸尘装置的上方,所述升降支撑杆设于机器人本体上,所述音乐箱设于升降支撑杆上,所述角度调节支撑装置铰接设于音乐箱上,所述抽拉把手设于抽拉式灰尘箱上,所述角度调节支撑装置包括铰接支撑杆、支撑连接杆、角度调节球、连杆和手机支撑架,所述铰接支撑杆设于音乐箱上,所述支撑连接杆铰接设于铰接支撑杆上,所述角度调节球设于支撑连接杆上,所述连杆铰接设于角度调节球上,所述手机支撑架设于连杆上。

2.根据权利要求1所述的一种智能控制机器人,其特征在于:所述毛刷式垃圾收集装置包括毛刷铰接杆、清洁毛刷和驱动控制器,所述毛刷铰接杆铰接设于机器人本体上,所述清洁毛刷设于毛刷铰接杆上,所述驱动控制器设于机器人本体上。

3.根据权利要求2所述的一种智能控制机器人,其特征在于:所述吸尘装置包括吸尘支撑口、吸尘支撑杆、吸尘电机和吸尘扇,所述吸尘支撑口设于机器人本体上,所述故障观察窗设于吸尘支撑口内,所述灰尘吸附网设于吸尘支撑口内,所述吸尘支撑杆设于吸尘支撑口内,所述吸尘电机设于吸尘支撑杆上,所述吸尘扇设于吸尘电机的输出轴上。

4.根据权利要求3所述的一种智能控制机器人,其特征在于:所述连杆设于手机支撑架与角度调节球之间,所述角度调节球设于连杆与支撑连接杆之间,所述支撑连接杆设于角度调节球与铰接支撑杆之间,所述音乐箱设于支撑连接杆与升降支撑杆之间,所述升降支撑杆设于音乐箱与机器人本体之间,所述吸尘扇设于吸尘电机与灰尘吸附网之间,所述吸尘电机设于吸尘扇与故障观察窗之间,所述灰尘吸附网设于吸尘扇与抽拉式灰尘箱之间。

5.根据权利要求4所述的一种智能控制机器人,其特征在于:所述机器人本体呈圆柱体设置,所述手机支撑架呈J型设置。

6.根据权利要求5所述的一种智能控制机器人,其特征在于:所述清洁毛刷设有若干组,所述吸尘电机设有三组,所述吸尘扇设有若干组,所述抽拉式灰尘箱设有两组且呈对称设于机器人本体的两侧壁上,所述抽拉把手设有两组,所述升降支撑杆设有两组。

7.根据权利要求6所述的一种智能控制机器人,其特征在于:所述故障观察窗采用玻璃材质设置,所述灰尘吸附网采用海绵材质设置。

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