[发明专利]一种基于V2X防止ETC车道跟车干扰的方法及系统

说明书

本发明提供了一种基于V2X防止ETC车道跟车干扰的方法及系统，所述V2X预警提醒阶段包括V2X路侧单元获取进入ETC通道的车辆信息和车辆定位信息发送给车道子系统，并对车辆按顺序标记，车辆2的V2X车载单元会实时播报与车辆1之间的车距并给出建议车辆2的用户的通行车速；所述交易信息匹配阶段通过RSU与OBU进行信息交互获取车辆信息并完成ETC扣费再上传给所述车道子系统，判断RSU获取的车辆信息是否与V2X路侧单元上传的车辆1的信息是否一致；上述信息不一致或者是RSU不能检测到车辆1的OBU时，提醒后方车辆保持车距并且停止RSU通讯交易；上述信息一致时，栏杆机放行，本发明基于V2X防止ETC车道跟车干扰的方法及系统能够防止跟车干扰，同时能够提醒后车保持车距。

技术领域

本发明涉及一种防止ETC车道跟车干扰的系统及方法，尤其涉及一种基于V2X防止ETC车道跟车干扰的方法及系统。

背景技术

ETC：( Electronic Toll Collection ) 不停车收费系统是目前世界上最先进的路桥收费方式，通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站 ETC 车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，扣取用户卡上的金额或利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的，ETC是先进的电子收费技术，目前主要应用在匝道出入口和主线标识站，均为封闭式高速公路收费场景下的ETC应用模式，随着国家高速公路政策的改革，提供更快的通行速度和更高的通行效率己是迫在眉睫，自由流高速公路收费模式通过建设虚拟主线路侧单元站，从而具有较高的通行效率和优良的通行服务体验。

V2X（Vehicle to everything）是基于无线通信、传感检测等技术进行车路信息获取，实现车、路、人、网的实时信息交互，进行车辆安全控制和道路协同管理，保证交通安全，提高通行效率。V2X包括V2V(Vehicle to Vehicle，车-车)、V2I(Vehicle toInfrastructure，车-基础设施)、V2P(Vehicle to Pedestrian，车-行人)、 V2N(Vehicleto Network，车-网络)等方式车联网通信技术，是未来智能交通运输系统中的关键技术。

ETC不停车收费无需人工缴费收费，无需停车，交易扣费通讯时间短，提高了高速公路通行能力，降低收费口的噪声水平和废气排放，也节约了用户过站排队的时间，提高了用户的体验，但其也存在一些亟待解决的问题，比如“跟车干扰”，对于ETC车道上的传统天线，当多辆车同时处于天线信号区域内，车内的OBU均被天线唤醒时，则天线可能未能与前面的车辆的电子标签建立链路进行扣费交易，而与后面的车辆的电子标签建立链路进行扣费交易，导致车道抬杆后未交易的前车被放行，已交易的后车被拦截的情况；这种情况降低了ETC车道的过车率，易使得ETC车道拥堵，使得用户利益受损，给用户不好的体验感。

为了解决现有方法技术的不足，现提供一种基于V2X防止ETC车道跟车干扰的方法及系统，能够有效地解决跟车干扰，提高通行效率。

发明内容

基于现有技术的不足，本发明提供一种基于V2X防止ETC车道跟车干扰的方法，其包括V2X预警提醒阶段，交易信息匹配阶段，异常情况处理阶段和完成ETC交易阶段；

所述V2X预警提醒阶段包括V2X路侧单元获取进入ETC通道的车辆信息和车辆定位信息，并对车辆按顺序标记，分别标记为车辆1、车辆2……车辆n，并将车辆信息以及车辆定位信息通过网口通讯发送给车道子系统；为了让车辆1完成ETC交易不受后方车的干扰，所述V2X路侧单元通过LTE-V向车辆2的V2X车载单元广播提示车辆2保持与车辆1的最小车距是多少，车辆2的V2X车载单元会实时播报与车辆1之间的车距并给出建议车辆2的用户的通行车速。

所述交易信息匹配阶段通过RSU与OBU进行信息交互获取车辆信息并完成ETC扣费再上传给所述车道子系统，判断RSU获取的车辆信息是否与V2X路侧单元上传的车辆1的信息是否一致；