[发明专利]一种基于V2X防止ETC车道跟车干扰的方法及系统

权利要求书

1.一种基于V2X防止ETC车道跟车干扰的方法，其特征在于，包括V2X预警提醒阶段，交易信息匹配阶段，异常情况处理阶段和完成ETC交易阶段；

所述V2X预警提醒阶段包括V2X路侧单元获取进入ETC通道的车辆信息和车辆定位信息，并对车辆按顺序标记，分别标记为车辆1、车辆2……车辆n，并将车辆信息以及车辆定位信息通过网口通讯发送给车道子系统；为了让车辆1完成ETC交易不受后方车的干扰，所述V2X路侧单元通过LTE-V向车辆2的V2X车载单元广播提示车辆2保持与车辆1的最小车距是多少，车辆2的V2X车载单元会实时播报与车辆1之间的车距并给出建议车辆2的用户的通行车速；

所述交易信息匹配阶段通过RSU与OBU进行信息交互获取车辆信息并完成ETC扣费再上传给所述车道子系统，判断RSU获取的车辆信息是否与V2X路侧单元上传的车辆1的信息是否一致；

所述异常情况处理阶段为上述信息不一致或者是RSU不能检测到车辆1的OBU，提醒后方车辆保持车距并且停止RSU通讯交易；

所述完成ETC交易阶段是在上述信息一致时，栏杆机放行。

2.根据权利要求1所述基于V2X防止ETC车道跟车干扰的方法，其特征在于，所述V2X预警提醒阶段的所述V2X路侧单元将所述RSU定位坐标设置为基准点。

3.根据权利要求2所述基于V2X防止ETC车道跟车干扰的方法，其特征在于，所述交

易信息匹配阶段具体包括以下步骤：

第一步，RSU通过DSRC通讯与进入ETC通道的当前车辆上OBU进行通讯完成ETC交易并获取OBU的车辆信息；

第二步，完成交易后，将车辆信息通过串口通讯或者网口通讯上传至车道子系统，车道子系统将获取OBU的车辆信息与所述V2X路侧单元上传的车辆1信息进行对比；

第三步，判断是否一致，如果信息一致，则打开栏杆机放行当前车辆1；如果不一致，启动所述异常情况处理阶段。

4.根据权利要求3所述基于V2X防止ETC车道跟车干扰的方法，其特征在于，所述异常情况处理阶段通过灯光报警或语音警示提示收费人员协助处理同时提醒后方车辆保持车距。

5.根据权利要求4所述基于V2X防止ETC车道跟车干扰系统，其特征在于，包括车载

OBU、V2X车载单元、RSU、V2X路侧单元、车道控制器、车道子系统和栏杆机，所述OBU与所述RSU进行信息交互并将信息传输给所述车道控制器，所述车道控制器与所述车道子系统通讯，所述V2X车载单元与所述V2X路侧单元进行信息交互并将信息传输给所述车道子系统，所述车道子系统控制所述栏杆机。