[发明专利]研磨机

说明书

本发明公开了一种研磨机，包括：机架上沿水平方向设置有滑轨；升降组件设置于滑轨上；横向移动组件用于带动升降组件沿滑轨移动；研磨头可拆卸的设置于升降组件上，升降组件用于带动研磨头沿竖直方向升降；旋转组件设置于机架上且位于研磨头的下方，用于固定待抛光件以及带动待抛光件旋转；控制单元包括控制器和压力传感器，压力传感器设置于升降组件与研磨头之间，用于获取研磨头的研磨压力；控制器用于控制横向移动组件、旋转组件的运行，以及根据压力传感器获取的研磨压力，利用升降组件调整研磨头的高度。本装置能够精确的进行研磨力的控制，同时具备多个自由度，既能够保证研磨的均匀性又能够保证研磨的效率。

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，更具体地，涉及一种研磨机。

背景技术

研磨机是加工类器械的一种，对于加工需要较高表面粗糙度或平面平整度的工件必不可少，如溅射薄膜工艺要求的溅射表面，需要达到分子结合的粘合程度，再比如玻璃镜片的研磨，既要保证一定的光洁度又要保证研磨的效率。目前常用的研磨机多为连杆滑块机构，研磨效率较为低下；且受限于研磨力控制不精确，研磨成品率不高已经成了研磨抛光的瓶颈问题。

因此期待研发一种研磨机，能够精确的进行研磨力的控制，同时具备多个自由度，既能够保证研磨的均匀性又能够保证研磨的效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种研磨机，解决现有的研磨机的研磨抛光效率低、成品率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种研磨机，包括：

机架，所述机架上沿水平方向设置有滑轨；

升降组件，所述升降组件设置于所述滑轨上；

横向移动组件，所述横向移动组件用于带动所述升降组件沿所述滑轨移动；

研磨头，所述研磨头可拆卸的设置于所述升降组件上，所述升降组件用于带动所述研磨头沿竖直方向升降；

旋转组件，所述旋转组件设置于所述机架上且位于所述研磨头的下方，用于固定待抛光件以及带动所述待抛光件旋转；

控制单元，所述控制单元包括控制器和压力传感器，所述压力传感器设置于所述升降组件与所述研磨头之间，用于获取所述研磨头的研磨压力，所述控制器分别与所述压力传感器、所述升降组件、所述横向移动组件、所述旋转组件电连接；

所述控制器用于控制所述横向移动组件、所述旋转组件的运行，以及根据所述压力传感器获取的研磨压力，利用所述升降组件调整所述研磨头的高度。

可选地，所述升降组件包括：壳体、一级缓冲装置、第一丝杠、螺纹套筒、二级缓冲装置及驱动装置；

所述壳体的外壁上设有滑槽，所述壳体通过所述滑槽安装于所述滑轨上，所述壳体连接于所述横向移动组件；

所述一级缓冲装置设置于所述壳体的底部，所述一级缓冲装置的顶部设有压板，所述压板的顶面上设有推杆，所述推杆与所述压板垂直，所述研磨头通过连杆连接于所述压板的底面上，所述压力传感器设置于所述压板与所述连杆之间；

所述第一丝杠沿竖直方向设置于所述壳体中，所述第一丝杠的顶端通过滚动轴承固定于所述壳体的内壁上；

所述螺纹套筒的顶端套设于所述第一丝杠的底部且与所述第一丝杠通过螺纹配合传动，所述螺纹套筒的底端封闭；

所述螺纹套筒的外壁上设有导向轮，所述壳体的侧壁上沿竖直方向设有导向槽，所述导向轮位于所述壳体上的导向槽中；

所述螺纹套筒的外壁上沿周向设有第一挡板，所述壳体的内壁上沿周向设有第二挡板，所述第一挡板位于所述第二挡板的上方；

所述二级缓冲装置套设于所述螺纹套筒的外周，且位于所述第一挡板与所述第二挡板之间；