[发明专利]研磨机

权利要求书

1.一种研磨机，其特征在于，包括：

机架，所述机架上沿水平方向设置有滑轨；

升降组件，所述升降组件设置于所述滑轨上；

横向移动组件，所述横向移动组件用于带动所述升降组件沿所述滑轨移动；

研磨头，所述研磨头可拆卸的设置于所述升降组件上，所述升降组件用于带动所述研磨头沿竖直方向升降；

旋转组件，所述旋转组件设置于所述机架上且位于所述研磨头的下方，用于固定待抛光件以及带动所述待抛光件旋转；

控制单元，所述控制单元包括控制器和压力传感器，所述压力传感器设置于所述升降组件与所述研磨头之间，用于获取所述研磨头的研磨压力，所述控制器分别与所述压力传感器、所述升降组件、所述横向移动组件、所述旋转组件电连接；

所述控制器用于控制所述横向移动组件、所述旋转组件的运行，以及根据所述压力传感器获取的研磨压力，利用所述升降组件调整所述研磨头的高度。

2.根据权利要求1所述的研磨机，其特征在于，所述升降组件包括：壳体、一级缓冲装置、第一丝杠、螺纹套筒、二级缓冲装置及驱动装置；

所述壳体的外壁上设有滑槽，所述壳体通过所述滑槽安装于所述滑轨上，所述壳体连接于所述横向移动组件；

所述一级缓冲装置设置于所述壳体的底部，所述一级缓冲装置的顶部设有压板，所述压板的顶面上设有推杆，所述推杆与所述压板垂直，所述研磨头通过连杆连接于所述压板的底面上，所述压力传感器设置于所述压板与所述连杆之间；

所述第一丝杠沿竖直方向设置于所述壳体中，所述第一丝杠的顶端通过滚动轴承固定于所述壳体的内壁上；

所述螺纹套筒的顶端套设于所述第一丝杠的底部且与所述第一丝杠通过螺纹配合传动，所述螺纹套筒的底端封闭；

所述螺纹套筒的外壁上设有导向轮，所述壳体的侧壁上沿竖直方向设有导向槽，所述导向轮位于所述壳体上的导向槽中；

所述螺纹套筒的外壁上沿周向设有第一挡板，所述壳体的内壁上沿周向设有第二挡板，所述第一挡板位于所述第二挡板的上方；

所述二级缓冲装置套设于所述螺纹套筒的外周，且位于所述第一挡板与所述第二挡板之间；

所述驱动装置用于驱动所述第一丝杠旋转，以带动所述螺纹套筒沿所述导向槽移动；

所述螺纹套筒沿所述导向槽向下移动，能够通过所述推杆下压所述压板并压缩所述一级缓冲装置，以通过所述连杆推动所述研磨头下移；

当所述螺纹套筒继续向下移动，所述第一挡板能够将所述二级缓冲装置向所述第二挡板压缩，起到减速及缓冲的作用。

3.根据权利要求2所述的研磨机，其特征在于，所述一级缓冲装置为第一弹簧，所述二级缓冲装置为第二弹簧，所述第二弹簧的刚度大于所述第一弹簧的刚度。

4.根据权利要求2所述的研磨机，其特征在于，所述驱动装置包括第一皮带轮、第一传动带、第二皮带轮、第二传动带及第一电机；

所述第一皮带轮可转动的设置于所述壳体上，所述第一传动带传动连接于所述第一电机的输出轴与所述第一皮带轮的圆周上，所述第一皮带轮的轴线处设有传动轴；

所述第二皮带轮固定于所述第一丝杠上且与所述第一丝杠同轴，所述第二传动带传动连接于所述传动轴与所述第二皮带轮的圆周上；

所述控制单元连接于所述第一电机。

5.根据权利要求2所述的研磨机，其特征在于，所述压板的顶部设有导向杆，所述推杆呈筒状，套设于所述导向杆上。

6.根据权利要求2所述的研磨机，其特征在于，所述研磨头包括保护罩和抛光盘；

所述保护罩呈筒状，包括小径端和大径端，所述小径端固定于所述壳体的底部且与所述壳体连通；

所述抛光盘沿水平方向设置与所述大径端中，且通过所述连杆连接于所述压板的底面上，所述大径端的深度与所述抛光盘的厚度相适应。