[发明专利]混合动力汽车的控制方法、汽车、车载终端及存储介质

说明书

本发明属于混合动力汽车技术领域，涉及一种混合动力汽车的控制方法、混合动力汽车、车载终端及计算机存储介质。其中，混合动力汽车的控制方法包括如下步骤：获取车辆的当前工况，在当前工况符合电机优先的扭矩分配功能对应的工况时，开启电机优先的扭矩分配功能，获取扭矩分配因素，其中，扭矩分配因素包括行驶状态、驾驶员请求扭矩及车速，根据扭矩分配因素获取相应的电机放电扭矩，根据驾驶员请求扭矩和电机放电扭矩对电机和发动机进行控制。因此，本发明能够在混合动力汽车低温环境、低速堵车等相对应的工况下，让发动机在稳态工况下运行，降低油耗、提高响应，从而改善了车辆的驾驶性、经济性、响应性和安全性。

技术领域

本发明涉及混合动力汽车技术领域，特别是涉及一种混合动力汽车的控制方法、混合动力汽车、车载终端及计算机存储介质。

背景技术

随着国家法规对油耗和排放要求的日益严格，以及电气化系统的发展，混合动力技术是实现节能减排的关键。为了适应国家政策和满足排放法规，整车厂与零部件供应商均在寻找解决方案。但目前纯电动车技术系统电池技术复杂、成本较高，混合动力系统的结构决定了能够实现的工作模式的种类。例如P2.5构型混动系统电机就有三个扭矩输出路径，ISG path、Efad path和Disengaged path，不同的输出路径针对了汽车使用过程中的不同的使用情况。

但是同时，在混合动力汽车的使用过程中，依照现有的扭矩分配控制方式，发动机存在一些发动机系统燃烧比较差，燃烧效率低，响应慢的工况，例如：(1)驾驶员为了响应，选择运动模式，发动机会一直起机，驾驶员请求扭矩会优先分配给发动机，使得发动机负荷一直在变化，导致燃料燃烧不好，并且油耗高；(2)在冬季环境温度很低时(例如温度低于-4度时)，由于车辆的空调的发热功能是靠吹发动机冷却液的高水温进行取暖导致发动机一直起机，导致燃料燃烧不好，并且油耗高；(3)在冬季环境温度很低时(例如温度低于-4度时)，发动机一直起机，低速堵车工况下，如果按照正常扭矩分配策略，由于驾驶员请求扭矩较小，驾驶员请求扭矩都分配给发动机，发动机的负荷一直在变化，导致燃烧不好，而且响应比较慢。因此，如何改善影响混合动力汽车的发动机燃烧、油耗和/或响应速度的工况，是本领域技术人员需要考虑的。

针对以上问题，本领域技术人员一直在寻求解决方法。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

发明内容

本发明解决的技术问题在于，提供了一种混合动力汽车的控制方法、混合动力汽车、车载终端及计算机存储介质，能够在混合动力汽车低温环境、低速堵车等相对应的工况下，让发动机在稳态工况下运行，降低油耗、提高响应，从而改善了车辆的驾驶性、经济性、响应性和安全性。

本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

本发明提供了一种混合动力汽车的控制方法，包括如下步骤：获取车辆的当前工况，在当前工况符合电机优先的扭矩分配功能对应的工况时，开启电机优先的扭矩分配功能，获取扭矩分配因素，扭矩分配因素包括行驶状态、驾驶员请求扭矩及车速，根据扭矩分配因素获取相应的电机放电扭矩，根据驾驶员请求扭矩和电机放电扭矩对电机和发动机进行控制。

进一步地，上述获取车辆的当前工况的步骤中，包括：获取工况识别因素，其中，工况识别因素包括驾驶模式信息、车速、环境温度信息，根据工况识别因素识别出车辆的当前工况。

进一步地，上述获取车辆的当前工况的步骤之后，包括：判断当前工况是否符合电机优先的扭矩分配功能对应的工况，若是，则执行开启电机优先的扭矩分配功能的步骤；若否，则执行正常扭矩分配功能。

进一步地，上述根据扭矩分配因素获取相应的电机放电扭矩的步骤中，包括：根据扭矩分配因素从预设的电机扭矩分配关系信息中获取电机放电扭矩。