[发明专利]混合动力汽车的控制方法、汽车、车载终端及存储介质

权利要求书

1.一种混合动力汽车的控制方法，应用于P2.5构型单电机混合动力系统中，其特征在于，包括：

获取工况识别因素，根据所述工况识别因素识别出车辆的当前工况，所述工况识别因素包括驾驶模式信息、车速、环境温度信息；

在所述当前工况符合电机优先的扭矩分配功能对应的工况时，开启所述电机优先的扭矩分配功能；

获取扭矩分配因素，所述扭矩分配因素包括行驶状态、驾驶员请求扭矩及车速；

根据所述扭矩分配因素获取相应的电机放电扭矩；

根据所述驾驶员请求扭矩和所述电机放电扭矩对电机和发动机进行控制。

2.如权利要求1所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，所述获取工况识别因素，根据所述工况识别因素识别出车辆的所述当前工况的步骤之后，包括：

判断所述当前工况是否符合所述电机优先的扭矩分配功能对应的工况；

若是，则执行所述开启所述电机优先的扭矩分配功能的步骤；

若否，则执行正常扭矩分配功能。

3.如权利要求1所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，所述根据所述扭矩分配因素获取相应的电机放电扭矩的步骤中，包括：

根据所述扭矩分配因素从预设的电机扭矩分配关系信息中获取所述电机放电扭矩。

4.如权利要求1所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，在所述当前工况符合电机优先的扭矩分配功能对应的工况时，开启所述电机优先的扭矩分配功能的步骤中，包括：

在所述当前工况符合电机优先的扭矩分配功能对应的工况时，获取所述电机优先的扭矩分配功能的开启因素，所述开启因素包括当前车速、当前驾驶员请求扭矩、当前电量、当前电机放电功率积分限制电机扭矩的限值、当前电机扭矩传递路径信息；

在所述开启因素符合开启条件时，开启所述电机优先的扭矩分配功能。

5.如权利要求4所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，所述开启因素符合开启条件的情况，包括：

所述当前车速在预设的车速范围内；

所述当前驾驶员请求扭矩小于第一预设请求扭矩；

所述当前电量不小于电量阈值；

所述当前电机放电功率积分限制电机扭矩的限值大于阈值；

所述当前电机扭矩传递路径信息符合预设条件。

6.如权利要求1至5中任一项所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员请求扭矩和所述电机放电扭矩对电机和发动机进行控制的步骤中，包括：

根据所述驾驶员请求扭矩和所述电机放电扭矩进行电机扭矩分配优化控制和发动机分配扭矩优化控制，以获取电机目标分配扭矩和发动机目标分配扭矩，其中，所述电机扭矩分配优化控制包括积分限制控制，所述发动机目标分配扭矩包括上下限限制控制和/或发动机模型预估控制；

根据所述电机目标分配扭矩和所述发动机目标分配扭矩对电机和发动机进行控制。

7.如权利要求6所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，对所述电机放电扭矩进行所述积分限制控制以获取电机预估分配扭矩；

根据所述驾驶员请求扭矩和所述电机预估分配扭矩获取发动机分配扭矩；

根据所述发动机分配扭矩进行所述上下限限制控制及所述发动机模型预估控制后得到所述发动机目标分配扭矩；

根据所述驾驶员请求扭矩和所述发动机目标分配扭矩获取所述电机目标分配扭矩；

根据所述电机目标分配扭矩对电机进行控制，以及根据所述发动机目标分配扭矩对发动机进行控制。

8.如权利要求1至5中任一项所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员请求扭矩和所述电机放电扭矩对电机和发动机进行控制的步骤之后，包括：

获取所述电机优先的扭矩分配功能的退出因素，所述退出因素包括当前车速、当前驾驶员请求扭矩、当前电量、当前电机放电功率积分限制电机扭矩的限值、当前电机扭矩传递路径信息中；

在所述退出因素符合退出条件时，退出所述电机优先的扭矩分配功能。