[发明专利]一种食品加工机及其转阀位置控制方法

说明书

本申请实施例公开了一种食品加工机及其转阀位置控制方法，该方法包括：在控制转阀转动过程中，当转阀已运行第一时长t1时，采集第一转阀稳定运行电流值V1，进入第一判断时间区间，并实时采集转阀的实时运行电流V；将实时运行电流V与预设的堵转电流判断阈值V0相比较；当实时运行电流V始终小于堵转电流判断阈值V0时，控制转阀继续转动，当转阀已运行第二时长t2时，进入第二判断时间区间，采集第二转阀稳定运行电流值V2；根据第二转阀稳定运行电流值V2与第一转阀稳定运行电流值V1的差值判断转阀是否已转到设定位置。通过该实施例方案，保证了转阀位置检测的可靠性、降低了成本、改善了用户体验。

技术领域

本文涉及烹饪设备控制技术，尤指一种食品加工机及其转阀位置控制方法。

背景技术

现有自动排浆的食品加工机，如豆浆机，通过霍尔元器件或干簧管等方式检测转阀的位置实现转阀的打开或闭合，此方式存在以下问题：

1、检测电路复杂、检测要求高，并且器件成本高；

2、装配工艺复杂、结构件配合尺寸影响检测信号可靠性

3、器件易受水汽、外力、温度等外界环境影响器件寿命，并影响检测信号的可靠性。

发明内容

本申请实施例提供了一种食品加工机及其转阀位置控制方法，能够保证转阀位置检测的可靠性、降低成本、改善用户体验。

本申请提供了一种食品加工机的转阀位置控制方法，所述方法可以包括：

在控制转阀转动过程中，当所述转阀已运行第一时长t1时，采集第一转阀稳定运行电流值V1，进入第一判断时间区间，并实时采集所述转阀的实时运行电流V；

将所述实时运行电流V与预设的堵转电流判断阈值V0相比较；当所述实时运行电流V始终小于所述堵转电流判断阈值V0时，控制所述转阀继续转动，当所述转阀已运行第二时长t2时，进入第二判断时间区间，采集第二转阀稳定运行电流值V2；

根据所述第二转阀稳定运行电流值V2与所述第一转阀稳定运行电流值V1的差值判断所述转阀是否已转到设定位置。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：当所述实时运行电流V大于或等于所述堵转电流判断阈值V0时，根据所述转阀的实时运行电流V与所述第一转阀稳定运行电流值V1的差值判断所述转阀是否已转到设定位置。

在本申请的示例性实施例中，所述根据所述转阀的实时运行电流V与所述第一转阀稳定运行电流值V1的差值判断所述转阀是否已转到设定位置可以包括：

计算所述转阀的实时运行电流V与所述第一转阀稳定运行电流值V1之间的第一差值△V1；

当所述第一差值△V1小于预设的差值阈值△V时，进入转阀异常判断流程；

当所述第一差值△V1大于或等于所述差值阈值△V时，根据所述第一时长t1与预设的第一时长阈值△t1之间的大小关系判断所述转阀是否已转到设定位置。

在本申请的示例性实施例中，所述根据所述第一时长t1与预设的第一时长阈值△t1之间的大小关系判断所述转阀是否已转到设定位置可以包括：

当t1≥△t1时，判定所述转阀已转到设定位置，并且转阀位置判断结束；

当t1＜△t1时，进入转阀异常判断流程。

在本申请的示例性实施例中，所述根据所述第二转阀稳定运行电流值V2与所述第一转阀稳定运行电流值V1的差值判断所述转阀是否已转到设定位置可以包括：

计算所述第二转阀稳定运行电流值V2与所述第一转阀稳定运行电流值V1之间的第二差值△V2；