[发明专利]一种食品加工机及其转阀位置控制方法

权利要求书

1.一种食品加工机的转阀位置控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在控制转阀转动过程中，当所述转阀已运行第一时长t1时，采集第一转阀稳定运行电流值V1，进入第一判断时间区间，并实时采集所述转阀的实时运行电流V；

将所述实时运行电流V与预设的堵转电流判断阈值V0相比较；当所述实时运行电流V始终小于所述堵转电流判断阈值V0时，控制所述转阀继续转动，当所述转阀已运行第二时长t2时，进入第二判断时间区间，采集第二转阀稳定运行电流值V2；

根据所述第二转阀稳定运行电流值V2与所述第一转阀稳定运行电流值V1的差值判断所述转阀是否已转到设定位置。

2.根据权利要求1所述的食品加工机的转阀位置控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述实时运行电流V大于或等于所述堵转电流判断阈值V0时，根据所述转阀的实时运行电流V与所述第一转阀稳定运行电流值V1的差值判断所述转阀是否已转到设定位置。

3.根据权利要求2所述的食品加工机的转阀位置控制方法，其特征在于，所述根据所述转阀的实时运行电流V与所述第一转阀稳定运行电流值V1的差值判断所述转阀是否已转到设定位置包括：

计算所述转阀的实时运行电流V与所述第一转阀稳定运行电流值V1之间的第一差值△V1；

当所述第一差值△V1小于预设的差值阈值△V时，进入转阀异常判断流程；

当所述第一差值△V1大于或等于所述差值阈值△V时，根据所述第一时长t1与预设的第一时长阈值△t1之间的大小关系判断所述转阀是否已转到设定位置。

4.根据权利要求3所述的食品加工机的转阀位置控制方法，其特征在于，所述根据所述第一时长t1与预设的第一时长阈值△t1之间的大小关系判断所述转阀是否已转到设定位置包括：

当t1≥△t1时，判定所述转阀已转到设定位置，并且转阀位置判断结束；

当t1＜△t1时，进入转阀异常判断流程。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的食品加工机的转阀位置控制方法，其特征在于，所述根据所述第二转阀稳定运行电流值V2与所述第一转阀稳定运行电流值V1的差值判断所述转阀是否已转到设定位置包括：

计算所述第二转阀稳定运行电流值V2与所述第一转阀稳定运行电流值V1之间的第二差值△V2；

当所述第二差值△V2小于预设的差值阈值△V时，根据所述第二转阀稳定运行电流值V2与预设的转阀堵转电流下限阀值Vmin之间的大小关系判断所述转阀是否已转到设定位置；

当所述第二差值△V2大于或等于所述差值阈值△V时，判定所述转阀已转到设定位置，并且转阀位置判断结束。

6.根据权利要求5所述的食品加工机的转阀位置控制方法，其特征在于，所述根据所述第二转阀稳定运行电流值V2与预设的转阀堵转电流下限阀值Vmin之间的大小关系判断所述转阀是否已转到设定位置包括：

当V2≥Vmin时，判定所述转阀已转到设定位置，并且转阀位置判断结束；

当V2Vmin时，判定所述转阀故障，并进行异常报警。

7.根据权利要求3所述的食品加工机的转阀位置控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当V-V0≥0且V-V1≥△V时，根据所述转阀在第n次工作时所采集的第一转阀稳定运行电流值V1n与所述转阀在第1次工作时所采集的第一转阀稳定运行电流值V1的偏差值大小调整所述第一时长阈值△t1；n为正整数。

8.根据权利要求7所述的食品加工机的转阀位置控制方法，其特征在于，所述根据所述转阀在第n次工作时所采集的第一转阀稳定运行电流值V1n与所述转阀在第1次工作时所采集的第一转阀稳定运行电流值V1的偏差值大小调整所述第一时长阈值△t1包括：

当V1n≥V1+△V3或V1n≤V1-△V3时，将所述第一时长阈值△t1调整为△t1n＝△t1*V1n/V1；其中，△V3为预设的第一偏差阈值。