[发明专利]水陆两栖车及其收放悬挂

权利要求书

1.一种水陆两栖车的收放悬挂，对应一车轮，其特征在于，所述收放悬挂包括：

连接轴，沿车架的长度方向延伸，并与所述车架连接；

转动臂，其内端与所述连接轴可转动连接，使所述转动臂绕所述连接轴转动；

上连接臂，其内端与所述转动臂的外端铰接连接，外端与所述车轮的第一连接点铰接连接；

下连接臂，其内端与所述车架可转动连接，外端与所述车轮的第二连接点铰接连接；所述第二连接点与所述第一连接点间隔设置；

转向杆，其外端与所述车轮的第三连接点铰接连接，内端与所述车架可转动连接；所述第三连接点与所述第二连接点及所述第一连接点均间隔设置；

调节组件，其两端分别与所述转动臂的外端和所述下连接臂的中部区域铰接连接；

在所述转动臂绕所述连接轴转动时，带动所述上连接臂、所述下连接臂、所述调节组件和所述转向杆转动，以带动所述车轮收起或放下。

2.根据权利要求1所述的收放悬挂，其特征在于，所述收放悬挂还包括锁止限位块；

所述锁止限位块固定于所述车架上，用于锁止所述转动臂的外端而限制所述转动臂的外端转动。

3.根据权利要求2所述的收放悬挂，其特征在于，所述锁止限位块上开设有一开口向下的锁止槽；

所述转动臂的外端固定有一沿车架的长度方向延伸的过渡杆，所述过渡杆与所述上连接臂铰接连接；

所述过渡杆能够卡置于所述锁止槽内而锁止所述转动臂。

4.根据权利要求1所述的收放悬挂，其特征在于，所述转动臂包括臂体及分列于所述臂体两端的过渡杆，两所述过渡杆平行间隔设置，并均沿车架的长度方向延伸，位于所述臂体内端的所述过渡杆可转动地套设于所述连接轴的外周，实现所述转动臂与所述连接轴的可转动连接；

另一所述过渡杆与所述上连接臂铰接连接。

5.根据权利要求4所述的收放悬挂，其特征在于，沿所述过渡杆的长度方向，平行间隔设置有多个所述臂体。

6.根据权利要求1所述的收放悬挂，其特征在于，所述调节组件包括调节柱和环设于所述调节柱外周的螺旋弹簧，所述调节柱的两端分别与所述转动臂的外端和所述下连接臂的中部铰接连接。

7.根据权利要求6所述的收放悬挂，其特征在于，所述调节柱包括相互连接的调节柱第一段和调节柱第二段，所述调节柱第二段套设于所述调节柱第二段的外周，所述调节柱第一段和所述调节柱第二段均可绕各自的轴线转动，且所述调节柱第一段可绕所述调节柱第二段旋转而沿所述调节柱第二段的轴线方向移动。

8.根据权利要求1所述的收放悬挂，其特征在于，所述车架上设有转向驱动机构，所述转向驱动机构的输出端与所述转向杆的内端之间通过万向节连接。

9.根据权利要求1所述的收放悬挂，其特征在于，所述车架上设有所述转动驱动机构，所述转动驱动机构的输出端与所述转动臂的内端连接以驱动所述转动臂绕所述连接轴转动。

10.一种水陆两栖车，其特征在于，包括车架、对称设置于所述车架两侧的车轮，以及如权利要求1～9任意一项所述的收放悬挂，所述悬挂与所述车轮对应设置并连接所述车架和所述车轮，以使所述车轮收起或放下。