[发明专利]五边形铰接机构、取景器及传动方法在审

专利信息
申请号: 202011563220.7 申请日: 2020-12-25
公开(公告)号: CN112545670A 公开(公告)日: 2021-03-26
发明(设计)人: 王勇;王了 申请(专利权)人: 重庆金山医疗机器人有限公司
主分类号: A61B90/00 分类号: A61B90/00;A61B34/00;F16M11/12;F16M11/18
代理公司: 重庆辉腾律师事务所 50215 代理人: 张小晓;刘泽峰
地址: 401120 重庆市渝北区回兴*** 国省代码: 重庆;50
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摘要:
搜索关键词: 五边形 铰接 机构 取景器 传动 方法
【权利要求书】:

1.一种五边形铰接机构,其特征是:包括一导向边(1);所述导向边(1)上设置有滑块(2);所述滑块(2)上设置有活动支座(3);

所述导向边(1)的上方设置有固定铰接点(A);该固定铰接点(A)处铰接有支撑臂(4);所述支撑臂(4)的下部设置有固定支座(5);所述固定支座(5)与活动臂(6)的一端铰接;所述活动臂(6)的另一端与所述活动支座(3)铰接。

2.一种取景器,包括基座(7);所述基座(7)上间隔设置有第一安装架(71)和第二安装架(72);其特征是:还包括如权利要求1所述的五边形铰接机构;

所述第一安装架(71)和第二安装架(72)上设置有支撑轴(8),所述支撑臂(4)与所述支撑轴(8)铰接,从而形成所述固定铰接点(A);

所述导向边(1)为设置于所述基座(7)上的丝杆(9);所述丝杆(9)通过电机(10)驱动;所述滑块(2)与所述丝杆(9)配合。

3.如权利要求2所述的取景器,其特征是:所述固定支座(5)上间隔设置有第一轴承(11)和第二轴承(12);所述第一轴承(11)和第二轴承(12)内支承有第一铰轴(13);所述第一铰轴(13)上铰接所述活动臂(6)。

4.如权利要求3所述的取景器,其特征是:所述第一轴承(11)与所述活动臂(6)之间设置有第一轴承挡圈(14);所述第二轴承(12)与所述活动臂(6)之间设置有第二轴承挡圈(15);所述固定支座(5)一侧设置有轴承限位台阶(5a);所述第二轴承(12)抵靠所述轴承限位台阶(5a);所述固定支座(5)的另一侧固定有轴承端盖(16);所述轴承端盖(16)的内侧端面抵靠所述第一轴承(11)的外侧端面,从而依次压紧所述第一轴承(11)、第一轴承挡圈(14)、活动臂(6)、第二轴承挡圈(15)和第二轴承(12)。

5.如权利要求3所述的取景器,其特征是:所述固定支座(5)的顶部设置有至少一个螺孔(5b);所述支撑臂(4)设置有与所述螺孔(5b)对应的沉孔(4a);所述螺孔(5b)和沉孔(4a)内设置有第一螺钉(17),从而连接所述固定支座(5)与支撑臂(4)。

6.如权利要求5所述的取景器,其特征是:所述第一螺钉(17)与沉孔(4a)之间设有第一调整间隙(G)。

7.如权利要求2至6任一所述的取景器,其特征是:所述活动支座(3)的下部设置有至少一个通孔(27);第二螺钉(28)穿过所述通孔(27)后与所述滑块(2)连接。

8.如权利要求7所述的取景器,其特征是:所述第二螺钉(28)与通孔(27)之间设有第二调整间隙(H)。

9.如权利要求2至6任一所述的取景器,其特征是:所述第一安装架(71)的内侧固定有第一转接支座(18);所述第一转接支座(18)中设置有第一调整面(18a)和第一调整孔(18b);所述第一调整孔(18b)内配合有第一固定座(19);所述第一固定座(19)内设置有第三轴承(20);所述第一固定座(19)沿周向配合有第一调整螺杆(21);所述第一调整螺杆(21)的杆身端面(21a)抵靠所述第一调整面(18a);

所述第二安装架(72)的内侧固定有第二转接支座(22);所述第二转接支座(22)中设置有第二调整面(22a)和第二调整孔(22b);所述第二调整孔(22b)内配合有第二固定座(23);所述第二固定座(23)内设置有第四轴承(24);所述第二固定座(23)沿周向配合有第二调整螺杆(25);所述第二调整螺杆(25)的杆身端面(25a)抵靠所述第二调整面(22a);

所述支撑轴(8)由所述第三轴承(20)和第四轴承(24)支承;所述支撑轴(8)的中部设置有定位台阶面(8a);所述支撑臂(4)一端面抵靠所述定位台阶面(8a);所述支撑臂(4)的另一端面与所述第四轴承(24)的内侧端面之间设置有轴套(26)。

10.一种狭窄空间实现旋转动作的传动方法,其特征是:包括以下步骤:

1)使旋转件铰接在一基座上;

2)提供一可直线运动的滑块;

3)在旋转件和滑块的相对侧分别设置第一铰接支座和第二铰接支座;

4)提供一活动臂,使其两端分别铰接在所述第一铰接支座和第二铰接支座中。

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