[发明专利]一种无人供货系统

说明书

本申请涉及无人供货系统，包括：壳体，所述壳体设置有货物入口和货物出口；自动输送装置，所述自动输送装置位于所述壳体内，所述自动输送装置包括输送组件和推动组件；控制装置，所述控制装置用于控制所述自动输送装置动作；其中，所述输送组件用于输送货物，所述推动组件用于驱动所述输送组件上的货物从所述货物出口离开所述无人供货系统。当该无人供货系统设置自动输送装置和控制装置时，使得货物在自动输送装置在控制装置的控制下能够自动输送至货物出口，从而实现自动运输货物，节省人工，提高供货效率。当该自动输送装置包括推动组件和输送组件时，能够通过推动组件将输送组件上的货物输送至货物出口，从而便于将货物输送至货物出口处。

技术领域

本申请涉及无人配送技术领域，尤其涉及一种无人供货系统。

背景技术

近年来，随着新零售、快递、外卖行业的迅猛发展，用户对送货的时效性要求越来越高，人工配送成本也越来越高，在此情况下，无人配送应运而生。目前，在进行配送时，通常通过人工实现供货，该方式存在耗费人工，且供货效率较低的缺点。

发明内容

本申请提供了一种无人供货系统，该无人供货系统能够实现自动供货，提高供货效率。

本申请提供一种无人供货系统，所述无人供货系统包括：

壳体，所述壳体设置有货物入口和货物出口；

自动输送装置，所述自动输送装置位于所述壳体内，所述自动输送装置包括输送组件和推动组件；

控制装置，所述控制装置用于控制所述自动输送装置动作；

其中，所述输送组件用于输送货物，所述推动组件用于驱动所述输送组件上的货物从所述货物出口离开所述无人供货系统。

在一种可能的设计中，所述自动输送装置还包括交换组件，所述推动组件用于将所述输送组件上的货物输送至所述交换组件，所述交换组件用于将货物输送至所述货物出口处。

在一种可能的设计中，所述交换组件包括托盘和转动部件，所述托盘与所述转动部件连接；

所述转动部件能够转动，以带动所述托盘升降。

在一种可能的设计中，所述托盘包括第一托盘和第二托盘，所述第一托盘和所述第二托盘均与所述转动部件连接；

所述转动部件转动的过程中，能够带动所述第一托盘和所述第二托盘中的一者上升，另一者下降。

在一种可能的设计中，所述交换组件还包括第一驱动部件，所述转动部件包括转动架、驱动轮、与所述驱动轮啮合的第一从动轮和第二从动轮、与所述第一托盘连接的第一同步轮、与所述第二托盘连接的第二同步轮、第一同步带和第二同步带；

所述第一同步带绕设于所述第一同步轮和所述第一从动轮，所述第二同步带绕设于所述第二同步轮和所述第二从动轮，以使所述转动架转动的过程中，所述第一托盘和所述第二托盘水平。

在一种可能的设计中，所述自动输送装置还包括用于传递所述货物出口与所述交换组件的货物的升降组件；

所述升降组件包括第一升降部件、第二驱动部件和托板，所述托板用于放置货物，在所述第二驱动部件的驱动下，所述第一升降部件带动所述托板升降；

所述托板设置有避让口，所述避让口用于避让所述交换组件。

在一种可能的设计中，所述输送组件包括输送部件和货物平台，所述货物平台位于所述交换组件的下方；

所述输送组件还包括第一传感器和第一限位件，所述第一传感器和所述第一限位件设置于所述输送部件；

所述第一传感器用于检测所述货物平台上货物的位置，所述第一限位件用于当所述货物平台上的货物与所述货物平台对齐时限制货物的运动。