[发明专利]一种无人供货系统

权利要求书

1.一种无人供货系统，其特征在于，所述无人供货系统包括：

壳体(1)，所述壳体(1)设置有货物入口(11)和货物出口(12)；

自动输送装置，所述自动输送装置位于所述壳体(1)内，所述自动输送装置包括输送组件(4)和推动组件(3)；

控制装置，所述控制装置用于控制所述自动输送装置动作；

其中，所述输送组件(4)用于输送货物，所述推动组件(3)用于驱动所述输送组件(4)上的货物从所述货物出口(12)离开所述无人供货系统。

2.根据权利要求1所述的无人供货系统，其特征在于，所述自动输送装置还包括交换组件(2)，所述推动组件(3)用于将所述输送组件(4)上的货物输送至所述交换组件(2)，所述交换组件(2)用于将货物输送至所述货物出口(12)处。

3.根据权利要求2所述的无人供货系统，其特征在于，所述交换组件(2)包括托盘和转动部件(23)，所述托盘与所述转动部件(23)连接；

所述转动部件(23)能够转动，以带动所述托盘升降。

4.根据权利要求3所述的无人供货系统，其特征在于，所述托盘包括第一托盘(21)和第二托盘(22)，所述第一托盘(21)和所述第二托盘(22)均与所述转动部件(23)连接；

所述转动部件(23)转动的过程中，能够带动所述第一托盘(21)和所述第二托盘(22)中的一者上升，另一者下降。

5.根据权利要求4所述的无人供货系统，其特征在于，所述交换组件(2)还包括第一驱动部件(24)，所述转动部件(23)包括转动架(238)、驱动轮(231)、与所述驱动轮(231)啮合的第一从动轮(232)和第二从动轮(233)、与所述第一托盘(21)连接的第一同步轮(236)、与所述第二托盘(22)连接的第二同步轮(237)、第一同步带(234)和第二同步带(235)；

所述第一同步带(234)绕设于所述第一同步轮(236)和所述第一从动轮(232)，所述第二同步带(235)绕设于所述第二同步轮(237)和所述第二从动轮(233)，以使所述转动架(238)转动的过程中，所述第一托盘(21)和所述第二托盘(22)水平。

6.根据权利要求2所述的无人供货系统，其特征在于，所述自动输送装置还包括用于将所述交换组件(2)的货物传递至所述货物出口(12)的升降组件(6)；

所述升降组件(6)包括第一升降部件(61)、第二驱动部件(62)和托板(63)，所述托板(63)用于放置货物，在所述第二驱动部件(62)的驱动下，所述第一升降部件(61)带动所述托板(63)升降；

所述托板(63)设置有避让口(631)，所述避让口(631)用于避让所述交换组件(2)。

7.根据权利要求2～6中任一项所述的无人供货系统，其特征在于，所述输送组件(4)包括输送部件(46)和货物平台(43)，所述货物平台(43)位于所述交换组件(2)的下方；

所述输送组件(4)还包括第一传感器(45)和第一限位件(44)，所述第一传感器(45)和所述第一限位件(44)设置于所述输送部件(46)；

所述第一传感器(45)用于检测所述货物平台(43)上货物的位置，所述第一限位件(44)用于当所述货物平台(43)上的货物与所述货物平台(43)对齐时限制货物的运动。

8.根据权利要求7所述的无人供货系统，其特征在于，所述货物平台(43)沿所述无人供货系统的长度方向的两端设置有第二限位件(431)。

9.根据权利要求2～6中任一项所述的无人供货系统，其特征在于，所述推动组件(3)与所述交换组件(2)位于所述输送组件(4)沿所述无人供货系统的宽度方向的两侧；

所述推动部件(31)包括吸盘和气动驱动部件，所述气动驱动部件用于控制所述吸盘的工作状态。