[发明专利]声源定位方法、装置和电子设备

说明书

本公开实施例公开了声源定位方法、装置和电子设备。该方法包括：在音频信息采集传感器所对应的拾音区间内确定至少一个候选声源方位角；对于至少一个候选声源方位角，获取该候选声源方位角的信噪比和信干比，并根据该候选声源方位角的信噪比和信干比确定该候选声源方位角对应的加权因子；根据至少一个候选声源方位角的所述加权因子确定声源的目标方位角。可以提高多声源场景的声源定位的准确度。

技术领域

本公开涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种声源定位方法、装置和电子设备。

背景技术

声源定位是指根据音频信号来估计声源来源的技术。声源定位包括对语音或其他声音的方位和位置的定位。声源定位有着广泛的应用，例如安防机器人可以根据声源定位技术确定到的声源方位，调整摄像头采集该声源方位的图像。

发明内容

提供该公开内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该公开内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开实施例提供了一种声源定位方法、装置和电子设备。

第一方面，本公开实施例提供了一种声源定位方法，该方法包括：在音频信息采集传感器所对应的拾音区间内确定至少一个候选声源方位角；对于至少一个候选声源方位角，获取该候选声源方位角的信噪比和信干比，并根据该候选声源方位角的信噪比和信干比确定该候选声源方位角对应的加权因子；根据至少一个候选声源方位角的所述加权因子确定声源的目标方位角。

第二方面，本公开实施例提供了一种声源定位装置，该装置包括：第一确定单元，用于在音频信息采集传感器所对应的拾音区间内确定至少一个候选声源方位角；获取单元，用于对于至少一个候选声源方位角，获取该候选声源方位角的信噪比和信干比，并根据该候选声源方位角的信噪比和信干比确定该候选声源方位角对应的加权因子；第二确定单元，用于根据至少一个候选声源方位角的所述加权因子确定声源的目标方位角。

第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的声源定位方法。

第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的声源定位方法的步骤。

本公开实施例提供的声源定位方法、装置和电子设备，通过在音频信息采集传感器所对应的拾音区间内确定至少一个候选声源方位角；对于至少一个候选声源方位角，获取该候选声源方位角的信噪比和信干比，并根据该候选声源方位角的信噪比和信干比确定该候选声源方位角对应的加权因子；根据至少一个候选声源方位角的所述加权因子确定声源的目标方位角。上述方案由各候选声源方位角各自应的信噪比和信干比来确定各自的加权因子，进而由上述加权因子确定目标方位角，可以提高多声源场景的声源定位的准确度。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1是根据本公开的声源定位方法的一个实施例的流程图；

图2是根据使用两个麦克风确定声源信号的方位角的一个示意图；

图3是根据本公开的声源定位方法的又一个实施例的流程图；

图4A是相关技术中一个示意性声源定位效果图；

图4B示出了根据本公开的声源定位方法得到的示意性声源定位结果图；

图5是图3所示声源定位方法的一个原理性结构示意图；