[发明专利]声源定位方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种声源定位方法，包括：

在音频信息采集传感器所对应的拾音区间内确定至少一个候选声源方位角；

对于至少一个候选声源方位角，获取该候选声源方位角的信噪比和信干比，并根据该候选声源方位角的信噪比和信干比确定该候选声源方位角对应的加权因子；

根据至少一个候选声源方位角的所述加权因子确定声源的目标方位角；

其中，所述获取该候选声源方位角的信噪比和信干比，包括：

获取该候选声源方位角的音频信号的空间增强信号和音频信号的空间陷波信号；

根据所述空间增强信号和所述空间陷波信号，确定该候选声源方位角的信噪比和信干比；

所述根据至少一个候选声源方位角的所述加权因子确定声源的目标方位角，包括：对于至少一个候选声源方位角，根据该候选声源方位角的加权因子生成该候选声源方位角对应的互相关函数的值；根据至少一个候选声源方位角各自对应的所述互相关函数的值确定声源的目标方位角；

所述获取该候选声源方位角的音频信号的空间增强信号和音频信号的空间陷波信号，包括：将由两个麦克风接收到的音频信号的信号延时之和得到的信号确定为空间增强信号；将由两个麦克风的音频信号的信号延时之差得到的信号确定为空间陷波信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在音频信息采集传感器所对应的拾音区间内确定至少一个候选声源方位角，包括：

将所述拾音区间分割为至少一个拾音子区间；

根据预设规则在至少一个拾音子区间内确定所述至少一个候选声源方位角。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述音频信息采集传感器包括由两个麦克风组成的线性麦克风阵列；以及

所述将所述拾音区间分割为至少一个拾音子区间，包括：

将所述线性麦克风阵列所对应的180°的拾音区间等间隔分割为多个拾音子区间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述空间增强信号和空间陷波信号，确定该候选声源方位角的信噪比和信干比，包括：

将所述空间增强信号输入到预设噪声估计模块，得到第一估计噪声信号，利用所述空间增强信号与所述第一估计噪声信号确定所述信噪比；

将所述空间陷波信号输入到所述预设噪声估计模块，得到第二估计噪声，利用所述空间增强信号和第一估计噪声之差、所述空间陷波信号与第二估计噪声之差，确定所述信干比。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据该候选声源方位角的信噪比和信干比确定该候选声源方位角对应的加权因子，包括：

根据与所述信噪比和所述信干比成正相关的函数确定所述加权因子。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据至少一个候选声源方位角各自对应的所述互相关函数的值确定声源的目标方位角，包括：

从所述至少一个候选声源方位角各自对应的互相关函数的值中确定出最大值，并将所述最大值所对应的候选声源方位角确定为声源的目标方位角。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据至少一个候选声源方位角各自对应的所述互相关函数的值确定声源的目标方位角，包括：

根据所述至少一个候选声源方位角各自对应的互相关函数的值生成互相关函数的值的分布图；

在所述分布图中确定出至少两个局部极值，并将所述至少两个局部极值各自对应的候选声源方位角确定为至少两个声源各自对应的目标方位角。