[发明专利]一种将布线板从作业台吊送至电气柜内安装的装置及方法

说明书

本发明公开了一种将布线板从作业台吊送至电气柜内安装的装置及方法，其装置包括悬架、转向机构和转臂机构，悬架安装在电气柜的门口前，转向机构安装在悬架上，转向机构具有转轴，转臂机构固定安装在转轴上能够随转轴转动，转臂机构具有一端安装在转臂机构上的转臂部件，使用时，转臂部件的另一端朝下勾住布线板的上端，转臂机构驱动转轴转动，使转臂部件勾住布线板的一端由下向上且是向电气柜柜门内的转动，使布线板上端被向前向上提起并送入电气柜的柜门内。其优点在于：将布线板从布线作业台上起吊、竖起、将布线板推送至电器柜内以及在柜内进行高低调节已经无需人工出力，能够轻松、精准、快速的完成上述动作，显著提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及一种将布线板从作业台吊送至电气柜内安装的装置及方法，属于装配工

装领域。

背景技术

电气柜内布线板上有着复杂的线路和元件，布线和将电线与元件连接时的操作一般都是将布线板放置在平躺的布线作业台上进行，待布线及相关操作完成后，需要将布线板转移到电气柜内进行安装。传统的转移安装方式是由人工将布线板抬离布线作业台，再将布线板竖起，然后在电气柜底部放置向柜内倾斜的滑板或滑杠等，将布线板下端放置在滑板或滑杠上，再将布线板整体推送进柜内进行安装。

由于布线板自身有着较大的重量，在加装大量导线或电气元件后的重量更大，而电气柜内空间狭窄，尤其是风电类电气柜，受风电柱内放置电气柜的空间限制，电气柜柜内安装空间更为狭小，不便于伸手使力，布线板上的安装孔与柜内安装孔极难对位，使得将布线板转移到电气柜内进行安装的操作极为不便，需要多人协同且要耗费大量时间。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：因布线板重量大且电气柜柜内安装空间狭小，导致将布线板转移到电气柜内进行安装的操作极为不便，需要多人协同且要耗费大量时间的问题。

针对上述问题，本发明提出的技术方案是：

一种将布线板从作业台吊送至电气柜内安装的装置，包括悬架、转向机构和转臂机构，悬架安装在电气柜的门口前，转向机构安装在悬架上，转向机构具有转轴，转臂机构固定安装在转轴上能够随转轴转动，转臂机构具有一端安装在转臂机构上的转臂部件，使用时，转臂部件的另一端朝下勾住布线板的上端，转臂机构驱动转轴转动，使转臂部件勾住布线板的一端由下向上且是向电气柜柜门内的转动，使布线板上端被向前向上提起并送入电气柜的柜门内。

进一步地，所述转向机构还包括转向伺服电机和与转向伺服电机输出轴连接的转向驱动齿轮，所述转轴的一端设有转动齿轮，转向驱动齿轮与转动齿轮啮合。

进一步地，所述转臂机构还包括安装座、伸缩伺服电机和与伸缩伺服电机输出轴连接的齿条驱动齿轮，所述转臂机构的转臂部件包括臂套管、伸缩臂和轴向固定在伸缩臂上的齿条；所述安装座呈长方体形，在安装座一侧沿长度方向设有转轴孔三，在安装座另一侧沿高度方向设有转臂孔，转臂孔的内壁沿轴向开设有齿条槽，臂套管上沿轴向开有内外相通的齿条口；所述安装座通过转臂孔套装并固定在转轴上，所述臂套管套装并固定在安装座的转臂孔中，所述伸缩臂套装在臂套管内，固定在伸缩臂上的齿条的齿从臂套管的齿条口露出且在齿条伸缩经过转臂孔时，该段齿条的齿在转臂孔的齿条槽内运动，所述伸缩伺服电机安装在安装座的上顶面，其齿条驱动齿轮的齿与伸出安装座上顶面的齿条的齿啮合。

进一步地，所述悬架具有座板，在座板底端面的一端和中部分别设有向下的转轴支座一和转轴支座二，两个转轴支座的下端分别设有同轴芯线的转轴孔一和转轴孔二，所述转轴的一端的一段就套在转轴孔一和转轴孔二中，另一端从转轴孔二的另一侧伸出，所述转臂机构就固定在转轴支座一和转轴支座二之间的转轴上，所述转动齿轮就固定在从转轴孔二的另一侧伸出的转轴上。

进一步地，所述转轴到座板底端面之间有间距，且其间距的大小满足伸缩臂伸缩时的最大伸缩量。

进一步地，所述转动齿轮为下部被去掉的半圆形齿轮。