[发明专利]一种将布线板从作业台吊送至电气柜内安装的装置及方法

权利要求书

1.一种将布线板从作业台吊送至电气柜内安装的装置，其特征在于：包括悬架（1）、转向机构和转臂机构，悬架（1）安装在电气柜（36）的门口前，转向机构安装在悬架（1）上，转向机构具有转轴（11），转臂机构固定安装在转轴（11）上能够随转轴（11）转动，转臂机构具有一端安装在转臂机构上的转臂部件，使用时，转臂部件的另一端朝下勾住布线板（33）的上端，转臂机构驱动转轴（11）转动，使转臂部件勾住布线板（33）的一端由下向上且是向电气柜（36）柜门内转动，使布线板（33）上端被向前向上提起并送入电气柜（36）的柜门内。

2.根据权利要求1所述的将布线板从作业台吊送至电气柜内安装的装置，其特征在于：所述转向机构还包括转向伺服电机（13）和与转向伺服电机（13）输出轴连接的转向驱动齿轮（14），所述转轴（11）的一端设有转动齿轮（12），转向驱动齿轮（14）与转动齿轮（12）啮合。

3.根据权利要求2所述的将布线板从作业台吊送至电气柜内安装的装置，其特征在于：所述转臂机构还包括安装座（15）、伸缩伺服电机（19）和与伸缩伺服电机（19）输出轴连接的齿条驱动齿轮（20），所述转臂机构的转臂部件包括臂套管（21）、伸缩臂（23）和轴向固定在伸缩臂（23）上的齿条（24）；所述安装座（15）呈长方体形，在安装座（15）一侧沿长度方向设有转轴孔三（16），在安装座（15）另一侧沿高度方向设有转臂孔（17），转臂孔（17）的内壁沿轴向开设有齿条槽（18），臂套管（21）上沿轴向开有内外相通的齿条口（22）；所述安装座（15）通过转臂孔（17）套装并固定在转轴上，所述臂套管（21）套装并固定在安装座（15）的转臂孔（17）中，所述伸缩臂（23）套装在臂套管（21）内，固定在伸缩臂（23）上的齿条（24）的齿从臂套管的齿条口（22）露出且在齿条（24）伸缩经过转臂孔（17）时，该段齿条（24）的齿在转臂孔（17）的齿条槽（18）内运动，所述伸缩伺服电机（19）安装在安装座（15）的上顶面，其齿条驱动齿轮（20）的齿与伸出安装座（15）上顶面的齿条（24）的齿啮合。

4.根据权利要求3所述的将布线板从作业台吊送至电气柜内安装的装置，其特征在于：所述悬架具有座板（2），在座板（2）底端面的一端和中部分别设有向下的转轴支座一（7）和转轴支座二（8），两个转轴支座的下端分别设有同轴芯线的转轴孔一（9）和转轴孔二（10），所述转轴（11）的一端的一段就套在转轴孔一（9）和转轴孔二（10）中，另一端从转轴孔二（10）的另一侧伸出，所述转臂机构就固定在转轴支座一（7）和转轴支座二（8）之间的转轴上，所述转动齿轮（12）就固定在从转轴孔二（10）的另一侧伸出的转轴上。

5.根据权利要求4所述的将布线板从作业台吊送至电气柜内安装的装置，其特征在于：所述转轴（11）到座板（2）底端面之间有间距，且其间距的大小满足伸缩臂（23）伸缩时的最大伸缩量。

6.根据权利要求3所述的将布线板从作业台吊送至电气柜内安装的装置，其特征在于：所述伸缩臂（23）的下端设有与伸缩臂（23）连接的连挂部件，所述连挂部件包括与伸缩臂（23）垂直的挑杆（25）和设在挑杆（25）两端的挂钩件，所述挑杆（25）的中部有与伸缩臂（23）连接的套筒（26），套筒（26）内具有内螺纹，所述伸缩臂（23）的下端具有外螺纹，所述挑杆（25）利用套筒（26）与伸缩臂（23）的下端通过螺纹配合进行连接。

7.根据权利要求6所述的将布线板从作业台吊送至电气柜内安装的装置，其特征在于：所述挂钩件由具有套孔（29）的套座（28）和插脚（30）呈直角形一体连接构成，所述插脚（30）的下端具有插销孔（31），插销孔（31）中具有能够拔出的插销（32），两个套座（28）分别通过套孔（29）套装在挑杆（25）的两端且均能够绕挑杆（25）转动，以适应挑起布线板（33）时布线板与伸缩臂（23）之间发生的角度变化。