[发明专利]一种车辆定位方法、装置、车辆和可读介质

说明书

本发明实施例提供了一种车辆定位方法、装置、车辆以及可读介质，所述车辆包括车载终端和蓝牙通讯部件，所述车辆通过所述蓝牙通讯部件与移动终端连接，所述方法包括：所述车载终端接收所述移动终端发送的移动终端定位信息；所述车载终端获取所述车辆的车辆定位信息；所述车载终端采用所述移动终端定位信息和所述车辆定位信息，生成目标定位信息；采用所述目标定位信息确定所述车辆的位置，从而使得车辆在信号较弱或无法接收到信号的场景下，能够借助移动终端的定位信息对车辆的位置进行精准定位，使得车辆的导航功能和自动驾驶功能的使用场景增加。

技术领域

本发明涉及车辆定位领域，特别是涉及一种车辆定位方法和一种车辆定位装置、车辆和可读介质。

背景技术

目前，汽车的导航和自动驾驶都需要实时定位信息获取车辆的精确位置。而车辆的定位信息是通过车辆导航模块获取的GPS定位信息，以及车辆的远程信息处理器(Telematics BOX，TBOX)中设置的物联网芯片获取的基站定位信息融合得来的。然而TBOX中设置的物联网芯片信号强度不足，定位精度不高，从而使得当车辆位于地下车库或隧道等地方时，容易出现无法接收信号的情况，从而导致无法精准确定车辆位置。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆定位方法和相应的一种车辆定位装置。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种车辆定位方法，所述车辆包括车载终端和蓝牙通讯部件和远程信息处理器，所述车辆通过所述蓝牙通讯部件与移动终端连接，所述方法包括：

所述车载终端接收所述移动终端发送的移动终端定位信息；

所述车载终端获取所述车辆的车辆定位信息；

所述车载终端采用所述移动终端定位信息和所述车辆定位信息，生成目标定位信息；

采用所述目标定位信息确定所述车辆的位置。

可选地，所述车载终端接收所述移动终端发送的移动终端定位信息的步骤之前，还包括：

所述移动终端接收所述蓝牙通讯部件发送的第一媒体存取控制MAC地址；

所述移动终端采用所述第一MAC地址与存储的第二MAC地址进行校验；

若所述第一MAC地址与所述第二MAC地址相同，则执行所述车载终端接收所述移动终端发送的移动终端定位信息的步骤。

可选地，所述车辆还包括远程信息处理器，所述车载终端接收所述移动终端发送的移动终端定位信息的步骤，包括：

所述移动终端将生成的定位数据包发送至所述蓝牙通讯部件；所述定位数据包包括移动终端定位信息；

所述蓝牙通讯部件将所述定位数据包封装为控制器局域网CAN指令数据包；

所述蓝牙通讯部件将所述CAN指令数据包发送至所述远程信息处理器；

所述远程信息处理器在校验所述CAN指令数据包合法后，将所述CAN指令数据包发送至所述车载终端；

所述车载终端在校验所述CAN指令数据包有效后，从所述CAN指令数据包中提取所述移动终端定位信息。

可选地，所述远程信息处理器在校验所述CAN指令数据包合法后，将所述CAN指令数据包发送至所述车载终端的步骤，包括：

所述远程信息处理器判断所述CAN指令数据包是否包括预设的字段；

若是，则判断所述CAN指令数据包是否包括预设的可执行指令；

若所述CAN指令数据包包括预设的可执行指令，则确定所述CAN指令数据包合法；