[发明专利]一种车辆定位方法、装置、车辆和可读介质

权利要求书

1.一种车辆定位方法，其特征在于，所述车辆包括车载终端和蓝牙通讯部件，所述车辆通过所述蓝牙通讯部件与移动终端连接，所述方法包括：

所述车载终端接收所述移动终端发送的移动终端定位信息；所述移动终端定位信息包括第一GPS定位信息和第一基站定位信息；

所述车载终端获取所述车辆的车辆定位信息；所述车辆定位信息包括第二GPS定位信息和第二基站定位信息；所述第一GPS定位信息和所述第二GPS定位信息分别具有对应的信号强度和信噪比；

从所述第一GPS定位信息和所述第二GPS定位信息中确定出准确度最高的目标GPS定位信息，从所述第一基站定位信息和所述第二基站定位信息中确定出准确度最高的目标基站定位信息，所述车载终端采用所述目标GPS定位信息和所述目标基站定位信息，生成目标定位信息；

采用所述目标定位信息确定所述车辆的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载终端接收所述移动终端发送的移动终端定位信息的步骤之前，还包括：

所述移动终端接收所述蓝牙通讯部件发送的第一媒体存取控制MAC地址；

所述移动终端采用所述第一MAC地址与存储的第二MAC地址进行校验；

若所述第一MAC地址与所述第二MAC地址相同，则执行所述车载终端接收所述移动终端发送的移动终端定位信息的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆还包括远程信息处理器，所述车载终端接收所述移动终端发送的移动终端定位信息的步骤，包括：

所述移动终端将生成的定位数据包发送至所述蓝牙通讯部件；所述定位数据包包括移动终端定位信息；

所述蓝牙通讯部件将所述定位数据包封装为控制器局域网CAN指令数据包；

所述蓝牙通讯部件将所述CAN指令数据包发送至所述远程信息处理器；

所述远程信息处理器在校验所述CAN指令数据包合法后，将所述CAN指令数据包发送至所述车载终端；

所述车载终端在校验所述CAN指令数据包有效后，从所述CAN指令数据包中提取所述移动终端定位信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述远程信息处理器在校验所述CAN指令数据包合法后，将所述CAN指令数据包发送至所述车载终端的步骤，包括：

所述远程信息处理器判断所述CAN指令数据包是否包括预设的字段；

若是，则判断所述CAN指令数据包是否包括预设的可执行指令；

若所述CAN指令数据包包括预设的可执行指令，则确定所述CAN指令数据包合法；

将所述CAN指令数据包发送至所述车载终端。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设的字段包括指令字段，所述判断所述CAN指令数据包是否包括预设的可执行指令的步骤，包括：

所述远程信息处理器获取所述指令字段的第一字段数据；

所述远程信息处理器判断所述第一字段数据是否属于所述预设的可执行指令；

若是，则确定所述CAN指令数据包包括预设的可执行指令。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车载终端具有与所述移动终端对应的第一标识码，以及与所述车载终端对应的第二标识码，所述预设的字段包括控制设备字段和目的设备字段，所述车载终端在校验所述CAN指令数据包有效后，从所述CAN指令数据包中提取所述移动终端定位信息的步骤，包括：

所述车载终端获取所述控制设备字段的第二字段数据；

判断所述第二字段数据与所述第一标识码是否匹配；

若是，则获取所述目的设备字段的第三字段数据；

判断所述第三字段数据与所述第二标识码是否匹配；

若所述第三字段数据与所述第二标识码匹配，则确定所述CAN指令数据包有效；

从所述CAN指令数据包中提取所述移动终端定位信息。