[发明专利]工程机械的程序远程升级方法及工程机械

说明书

本发明实施方式涉及程序升级技术领域，提供一种工程机械的程序远程升级方法及工程机械，所述工程机械的程序远程升级方法包括：获取升级文件的描述部分、程序及参数部分；通过处于“静默状态”的通信总线对所述升级文件进行缓存，缓存成功后通过处于“活动状态”的通信总线向用户进行提醒；响应于用户的升级指令，获取所述工程机械的工作状态；确定获取的所述工作状态满足升级条件；采用所述升级文件对所述工程机械中所述升级文件对应的智能单元进行升级。同时还提供了一种对应的工程机械。本发明提供的工程机械的程序远程升级方法及工程机械，能够提升软件升级的鲁棒性和效率。

技术领域

本发明涉及程序升级领域，特别涉及一种工程机械的程序远程升级方法及一种工程机械。

背景技术

随着设备智能化和无线通讯技术的发展，当今的工程机械是一个机电液的结合体，大部分都具有控制单元和远程监控终端等，设备的性能与控制单元的程序算法及控制参数息息相关，但是在产品开发中为适应不同的工况程序和控制参数会不断的优化完善与升级，或产品出现问题时需要对程序和控制参数进行重新加载使设备恢复性能，快速解决用户设备问题。

但现有的远程升级方式在将需升级的程序下载到本地通讯终端的存储器后，程序从存储器中要缓存到所需升级的控制单元时或参数设置过程中都需要机器上电的情况下停止工作，会占用较长的时间较长，影响设备使用效率和用户的体验感；同时要求对通讯(存储单元)与所要升级的控制器单元型号进行设备匹配，使得通讯单元模块程序的通用性变差，对于新增控制器就必须根据新控制器的要求更改程序，增加了设计开发的成本及周期。

程序从平台缓存到所需升级的控制单元时，或参数设置过程中都需要机器上电的情况下停止工作，会占用较长的时间，影响设备使用效率和用户的体验感；同时要求对通讯(存储单元)与所要升级的控制器单元型号进行设备匹配，使得通讯单元模块程序的通用性变差，增加了开发费用及开发周期。

发明内容

为达到上述目的，本发明的第一方面提供了一种工程机械的程序远程升级方法，所述升级方法包括：获取升级文件的描述部分、程序及参数部分；通过处于“静默状态”的通信总线对所述升级文件进行缓存，缓存成功后通过处于“活动状态”的通信总线向用户进行提醒；响应于用户的升级指令，获取所述工程机械的工作状态；确定获取的所述工作状态满足升级条件；采用所述升级文件对所述工程机械中所述升级文件对应的智能单元进行升级。

优选的，在获取升级文件的描述部分、程序及参数部分之前，所述升级方法还包括：确定与升级文件所在的升级平台的连接已建立；向所述升级平台发送所述工程机械中各智能单元的当前文件版本；从所述升级平台获取URL，所述URL用于确定所述升级文件的网络位置。

优选的，所述升级文件的描述部分包括：硬件描述、程序描述、参数描述和数据校验方式；所述升级文件的程序及参数部分包括：程序代码和参数取值。

优选的，所述描述部分和所述程序及参数部分的获取方式为分别获取，且具有先后顺序。

优选的，所述缓存成功，包括：解析所述升级文件的描述部分；确定解析出的硬件描述与所述升级文件对应的智能单元适配；确定所述升级文件的程序及参数部分经所述数据校验方式检验成功。

优选的，所述向用户进行提醒，包括：通过与所述处于“活动状态”的通信总线相连的显示仪表向用户进行提醒；所述显示仪表还被配置为与所述用户进行升级操作中进行交互。

优选的，确定获取的所述工作状态满足升级条件，包括：确定所述工程机械处于上电状态，且确定获取的发动机转速为0。