[发明专利]一种车牌矫正方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种车牌矫正方法，其特征在于，所述方法包括：

将获取的车牌图像输入到预先训练完成的检测模型中，获取所述图像的车牌中各字符所在字符框的坐标信息；

根据所述字符框的坐标信息以及预先设定的经验函数，确定所述图像中的车牌的倾斜角度；

若所述倾斜角度大于设定的角度阈值，则将所述图像输入到训练完成的车牌矫正模型中，获取矫正后的目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述图像的车牌中各字符所在字符框的坐标信息包括：

获取所述检测模型输出的标识有车牌中字符所在候选字符框的坐标信息以及所述图像中每个候选字符框对应的置信度；

根据每个候选字符框的坐标信息及所述置信度，候选字符框的大小以及与其他候选字符框的距离，确定所述图像的目标候选字符框；

根据所述图像中目标候选字符框所在的层数信息，确定车牌中各字符所在字符框的坐标信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像中目标候选字符框所在的层数信息，确定车牌中各字符所在字符框的坐标信息包括：

确定所述图像的车牌区域包含的内容所占的层数；

若所述层数为两层以上，则确定车牌标识信息对应的字符所在的目标层；

将所述目标层中包含的各目标候选字符框的坐标信息，确定为车牌中各字符所在字符框的坐标信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定车牌标识信息对应的字符所在的目标层包括：

将包含目标候选字符框的数量最多的层数确定为目标层。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述倾斜角度在预设的第一角度范围内，则基于所述图像的中心坐标信息以及预设的变换尺度，将所述图像进行仿射变换，获取矫正后的目标图像，其中所述第一角度范围内的角度值小于所述角度阈值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述倾斜角度在预设的第二角度范围内，则不对所述图像进行矫正，其中所述第一角度范围中角度绝对值的最小值大于所述第二角度范围中角度绝对值的最大值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，训练所述车牌矫正模型的过程包括：

获取训练集中的任一样本图像对，其中，所述样本图像对包括车牌图像的正位样本图像以及基于所述正位样本图像保存的倾斜样本图像，其中所述车牌倾斜的样本图像为基于透视变换方法将正位样本图像依次变换得到的不同倾斜角度的图像；

将所述样本图像对输入到原始车牌矫正模型中，输出目标图像；

基于所述目标图像和所述正位样本图像，对所述车牌矫正模型进行优化。

8.一种车牌矫正装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于将获取的车牌图像输入到预先训练完成的检测模型中，获取所述图像的车牌中各字符所在字符框的坐标信息；

确定模块，用于根据所述字符框的坐标信息以及预先设定的经验函数，确定所述图像中的车牌的倾斜角度；

所述获取模块，还用于若所述倾斜角度大于设定的角度阈值，则将所述图像输入到训练完成的车牌矫正模型中，获取矫正后的目标图像。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-7中任一所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述方法的步骤。