[发明专利]一种消毒机器人

说明书

本发明公开了一种消毒机器人，其包括：用于驱动行走和提供支撑的底盘组件，所述底盘组件的上面具有一个支撑组件，在所述支撑组件上设有消毒雾化装置，所述消毒雾化装置包括一个雾化组件和一个独立设置于所述支撑组件上的水箱，所述雾化组件包括：一个雾化箱、设在雾化箱内、用于将雾化箱内消毒液体进行雾化的超声波雾化器以及设在雾化箱上面的喷雾管，至少一个用于将所述水箱中的消毒液体输送至所述雾化组件的雾化箱内的水泵设在所述雾化箱和水箱之间。本发明所述消毒机器人具有作业时间长，不需要频繁加入消毒液的操作的优点。

技术领域

本发明涉及消毒设备，具体涉及一种消毒机器人。

背景技术

目前，在消毒机器人领域，常用的药剂喷洒方式为泵送液体到喷头处，利用压力将液体喷出，然而这种方式喷出的液体颗粒较大，而且不适于空中喷洒，而且，利用压力将液体喷出的消毒机器人，其水箱经常会布置于较高位置，从而导致机器人整体的重心过高不稳定的问题。

另外一种为超声波雾化方式，是将超声波雾化器置于水箱中，超声波雾化后，使用风机通过管道将雾化的液体喷出，进行消毒，这种方法无法控制超声波雾化器的最佳雾化效果，由于受到雾化水箱的体积的限制，若消毒机器人体积较小，则相应的雾化装置体积也会很小，消毒时间的会短，消毒雾化工作时就需要频繁的注入消毒液，极为不便。同时，雾化水箱中的液面的高度在使用过程中不断改变，然而、过低和过高的液面都将影响雾化效果，导致雾化效果不佳。

发明内容

本发明的首要目的在于提供了一种消毒机器人，使机器人消毒工作时间不再受限于雾化箱体积的大小。

本发明另一目的在于提供一种消毒机器人，能够克服现有消毒机器人结构不合理，重心高不稳定的问题。

本发明又一目的在于提供一种消毒机器人，克服现有的超声雾化消毒机器人因随着使用过程中液面高度的改变导致雾化效果下降、不能保持最佳状态的问题。

为实现本发明的首要目的，本发明所采用的技术方案为：

一种消毒机器人，其特征在于：其包括：用于驱动行走和提供支撑的底盘组件，所述底盘组件的上面具有一个支撑组件，在所述支撑组件上设有消毒雾化装置，所述消毒雾化装置包括一个雾化组件和一个独立设置于所述支撑组件上的水箱，所述雾化组件包括：一个雾化箱、设在雾化箱内、用于将雾化箱内消毒液体进行雾化的超声波雾化器以及设在雾化箱上面的喷雾管，至少一个用于将所述水箱中的消毒液体输送至所述雾化组件的雾化箱内的水泵设在所述雾化箱和水箱之间。

为了使消毒机器人重心稳定，所述支撑组件包括一个设在底盘组件上面的支撑板、设在支撑板四周的四个支柱，所述雾化组件的雾化箱固定在所述支柱中间的上部，所述水箱设在所述雾化组件的雾化箱的下方并固定在所述支撑板上。

为了使消毒机器人的雾化效果保持在最佳状态，所述雾化箱底部设置一进水管和两个回流管，所述回流管的上端开口处位于超声波雾化器理想雾化时的液面高度，所述进水管通过水管与水泵相连，所述回流管通过水管与水箱相连。

作为优选方式，所述雾化组件包括一个雾化器固定座，所述雾化器固定座具有一个平板，所述超声波雾化器设在所述平板上；所述平板上设有供所述进水管和回流管通过的圆孔；所述回流管的上端开口处高于所述超声波雾化器的雾化头出口10mm-12mm。

为了防止雾化箱内液体飞溅，在雾化箱上方设置有防飞溅板，所述防飞溅板为两个，对称设在所述雾化箱相对的左右侧壁上，所述防飞溅板为中间自由端低、固定端端部高的倾斜状设置，且两防飞溅板中间设有一定的间隙。

作为优选方式，其中：所述雾化箱顶部设有法兰，一个雾化箱上盖板固定于所述雾化箱的法兰上，所述雾化箱上盖板设置有加水口、出雾口和风扇口，风扇固定于风扇口处；喷雾管与所述出雾口连接，所述加水口上设有加水盖。

为了提高密封效果，在雾化箱上盖板和法兰之间设有防水密封胶圈。