[发明专利]一种消毒机器人

权利要求书

1.一种消毒机器人，其特征在于：其包括：用于驱动行走和提供支撑的底盘组件，所述底盘组件的上面具有一个支撑组件，在所述支撑组件上设有消毒雾化装置，所述消毒雾化装置包括一个雾化组件和一个独立设置于所述支撑组件上的水箱，所述雾化组件包括：一个雾化箱、设在雾化箱内、用于将雾化箱内消毒液体进行雾化的超声波雾化器以及设在雾化箱上面的喷雾管，至少一个用于将所述水箱中的消毒液体输送至所述雾化组件的雾化箱内的水泵设在所述雾化箱和水箱之间。

2.根据权利要求1所述的一种消毒机器人，其特征在于：所述支撑组件包括一个设在底盘组件上面的支撑板、设在支撑板四周的四个支柱，所述雾化组件的雾化箱固定在所述支柱中间的上部，所述水箱设在所述雾化组件的雾化箱的下方并固定在所述支撑板上。

3.根据权利要求2所述的一种消毒机器人，其特征在于：所述雾化箱底部设置一进水管和两个回流管，所述回流管的上端开口处位于超声波雾化器理想雾化时的液面高度，所述进水管通过水管与水泵相连，所述回流管通过水管与水箱相连。

4.根据权利要求3所述的一种消毒机器人，其特征在于：所述雾化组件包括一个雾化器固定座，所述雾化器固定座具有一个平板，所述超声波雾化器设在所述平板上；所述平板上设有供所述进水管和回流管通过圆孔；所述回流管的上端开口处高于所述超声波雾化器的雾化头出口10mm-12mm。

5.根据权利要求4所述的一种消毒机器人，其特征在于：在雾化箱上方设置有防飞溅板，所述防飞溅板为两个，对称设在所述雾化箱相对的左右侧壁上，所述防飞溅板包括一中间自由端低、固定端端部高的倾斜状的斜板，且两个防飞溅板中间自由端之间设有一定的间隙。

6.根据权利要求4所述的一种消毒机器人，其特征在于：所述雾化箱顶部设有法兰，一个雾化箱上盖板固定于所述雾化箱的法兰上，所述雾化箱上盖板设置有加水口、出雾口和风扇口，风扇固定于风扇口处，喷雾管与所述出雾口连接，所述加水口上设有加水盖。

7.根据权利要求6所述的一种消毒机器人，其特征在于：在雾化箱上盖板和法兰之间设有防水密封胶圈。

8.根据权利要求7所述的一种消毒机器人，其特征在于：所述水箱的下部设有环状的卡箍，卡箍通过卡箍固定架固定在所述支柱上；在支柱的底部设置有用于连接立柱和支撑板的角座。

9.根据权利要求8所述的一种消毒机器人，其特征在于：所述支撑组件还包括用于固定所述水泵和变压器的固定支架；所述固定支架呈向内凹的几字形，其两端突出部固定于两个相邻的支柱上、且位于雾化箱组件及水箱之间，中间的凹陷部用于设置水泵和变压器。

10.根据权利要求9所述的一种消毒机器人，其特征在于：所述水箱的上、下部设有高液位传感器、低液位传感器，用于监测水位。

11.根据权利要求1-9其中任一项所述的一种消毒机器人，其特征在于：

所述底盘组件包括底盘底板，在底盘底板上四周设有下支柱，所述支撑板设于所述下支柱的顶端；在所述底盘底板和支撑板之间形成一个用于容纳各装置的空间；在底盘底板下方设有左、右下连接板，左驱动轮、右驱动轮以及用于驱动左、右驱动轮的电机一、电机二分别设在左下连接板和右下连接板上；底盘底板通过用于减震的底盘悬架设在所述左下连接板和右下连接板的上面；一个工控机设在所述底盘底板上，在支撑板下面设有电池仓；用于控制电机一、二的驱动器一、二分别设在支撑板的左右侧下方。

12.根据权利要求11所述的一种消毒机器人，其特征在于：所述支撑板呈圆盘状，且在前方具有一个水平延伸部，所述延伸部上面设有激光雷达装置，用于自动导航。

13.根据权利要求11所述的一种消毒机器人，其特征在于：在底盘底板的外周处设有超声波避障传感器。

14.根据权利要求11所述的一种消毒机器人，其特征在于：在底盘底板上设有消毒液喷头，所述消毒液喷头与水泵出口连接。