[发明专利]建筑空鼓检测用检测机器人

说明书

本发明属于建筑物检测技术领域，尤其涉及一种建筑空鼓检测用检测机器人。包括移动小车以及设置在移动小车上的检测机构，所述检测机构通过行走机构设置在移动小车上，所述行走机构包括设置在移动小车顶部的旋转电机以及设置在旋转电机动力端的调节主架，所述正面板设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑动板，所述滑动板上设置有驱动电机，所述驱动电机的动力端连接有移动架，所述检测机构可沿移动架长边方向移动，通过对传统空鼓检测装置的移动结构进行改进，使检测机构能够在移动小车固定的情况下，实现大范围面积内空鼓检测，进而解决了现有空鼓检测所存在的技术问题。

技术领域

本发明属于建筑物检测技术领域，尤其涉及一种建筑空鼓检测用检测机器人。

背景技术

在现代建筑物建造过程中，建筑物内的墙壁或者地面会出现空鼓的现象，空鼓是由于原砌体和粉灰层中存在空气引起的。在传统的检测建筑物空鼓现象的方式中，主要依靠的是人工使用空鼓锤对检测墙壁进行敲击，然后通过敲击墙壁所发出的声音来判断是否存在空鼓，通过这样的人工检测方法，不仅费时、费力，而且检测效率低和检测的准确率低。

为了解决上述技术问题，人们提出了各种各样的方法，如国家知识产权局公开的一种墙体空鼓检测装置{专利号：CN201720857642.2}，包括移动小车，所述移动小车的一侧设有扶手，所述移动小车顶部旋转连接有盖板，所述移动小车的内部设有举升机构，所述举升机构与盖板的活动端底面滑动连接，所述盖板上表面连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端旋转连接有盒体，所述盒体的一侧开口，并且开口的一侧与所检测的墙面贴合，所述盒体相对与开口一侧的外表面垂直设有两个安装板，所述安装板之间设有曲轴，所述曲轴的一端穿过安装板连接有微型电机，曲轴的另一端与另一个所述安装板活动连接。

亦或者是一种基于声学方法的墙壁空鼓检测装置和方法{专利号：CN201610536292.X}，包括：步骤1、控制智能小车前进到指定地点；步骤2、通过程序设定空鼓检测点范围，通过控制小车的水平方向位移和空鼓锤在Y向滑轨的位置来确定水平方向的检测位置，通过控制伸缩平台的高度和空鼓锤在Z向滑轨的转速来确定竖直方向的检测点范围；步骤3、检测空鼓锤是否接触墙面，若是，在空鼓锤内部发出音频脉冲信号，反射信号进入拾音器，当检测到的声音信号特征大于空鼓声音信号阈值时，标记模块在空鼓区域进行标记。

上述结构虽然都能够实现对墙体的检测，但存在一个问题，就是无法实现大面积范围内的检测，其需要频繁的来移动小车来实现上述功能，而移动小车目前都是人工来实现，而机械检测速度较快，这就导致工人需要长期频繁的控制小车来进行移动，劳动强度大且效率低下。

发明内容

本发明针对上述的现有空鼓检测设备所存在的计算问题，提出一种设计合理、结构简单、加工方便且能够有效降低劳动强度建筑空鼓检测用检测机器人。