[发明专利]建筑空鼓检测用检测机器人

权利要求书

1.一种建筑空鼓检测用检测机器人，包括移动小车以及设置在移动小车上的检测机构，所述检测机构通过行走机构设置在移动小车上，其特征在于，所述行走机构包括设置在移动小车顶部的旋转电机以及设置在旋转电机动力端的调节主架，所述调节主架包括与旋转电机连接的背板、设置在背板两侧的侧板以及设置在侧板远离背板一端的正面板，所述正面板设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑动板，所述滑动板上设置有驱动电机，所述驱动电机的动力端连接有移动架，所述检测机构可沿移动架长边方向移动，所述调节主架上设置有移动控制带，所述移动控制带的两端分别与滑动板的上下两端连接，所述移动控制带和滑动板之间形成环形结构，所述调节主架的上下两端分别设置有主动轮和被动轮，所述主动轮、被动轮和移动控制带配合设置，所述主动轮通过行走座设置在调节主架的上方，所述行走座的底部设置有升降螺杆，所述调节主架内设置有与升降螺杆相配合的涡轮组件，所述涡轮组件连接有升降电机，所述调节主架上还设置有升降调节机构，所述升降调节机构包括与移动控制带配合设置有调节轮以及贯穿调节轮设置的转轴，所述调节轮转动设置在转轴上，所述调节轮的两侧设置有与侧板轴接设置的第一连接杆以及与行走座轴接设置的第二连杆，所述第一连杆和第二连杆通过转轴轴接设置，所述主动轮的一侧设置有用于驱动主动轮的调节电机，所述移动控制带穿过主动轮、被动轮以及调节轮设置，所述滑动板延长设置。

2.根据权利要求1所述的建筑空鼓检测用检测机器人，其特征在于，所述滑动板上设置有补位机构，所述补位机构包括转动设置在滑动板上的补位螺杆以及驱动补位螺杆转动的补位电机，所述补位螺杆上套装有螺母座，所述驱动电机固定在螺母座上。

3.根据权利要求2所述的建筑空鼓检测用检测机器人，其特征在于，所述第一连杆通过轴接杆与侧板轴接，所述移动控制带从轴接杆的下方穿过设置。

4.根据权利要求3所述的建筑空鼓检测用检测机器人，其特征在于，所述移动架上设置有移动螺杆，所述移动螺杆转动设置在移动架上，所述移动架的一端设置有移动电机，所述移动螺杆上套装有移动母座，所述检测机构固定在移动母座上。

5.根据权利要求4所述的建筑空鼓检测用检测机器人，其特征在于，所述移动架上设置有导向杆，所述移动母座套装在导向杆上。

6.根据权利要求5所述的建筑空鼓检测用检测机器人，其特征在于，所述导向杆设置在移动架的上下两侧。