[发明专利]热位移校正装置

说明书

本发明提供一种热位移校正装置，对设置有机械的环境的温度及机械的各部的温度进行测量，且计算在测量出的温度中至少2个温度的温度差。进而，获取机械的热位移量。并且，将该测量出的温度和计算出的温度差作为输入数据，基于将获取的热位移量作为输出数据的监督数据，通过机器学习来生成根据输入数据推定输出数据的热位移校正模型。

技术领域

本发明涉及热位移校正装置，尤其涉及放电加工机中的热位移校正装置。

背景技术

图4是作为放电加工机的一种的线放电加工机的概要结构图。

线放电加工机300利用线电极304来加工载置于机台301上的加工槽302内的工件(未图示)。在竖立在机体301的里端的立柱303的上部安装有卷绕了线电极304的线轴311。线轴311通过送出部转矩电动机310来赋予向与线电极304的引出方向相反的方向指令的预定低转矩。从线轴311抽出的线电极304经由制动电动机312所驱动的制动蹄313、上引导辊314、上引导件315所具备的上线支承引导件316、下引导件317所具备的下线支承引导件318、下引导辊319而绕挂在进给辊322上。通过制动电动机312驱动的制动蹄313与由线电极进给电动机(未图示)驱动的进给辊322之间的线电极304的张力被调节。线电极304被夹送辊321和由线电极进给电动机(未图示)驱动的进给辊322夹持，被回收到线电极回收箱320。在机体301上的加工槽302内安装有载置工件的工作台。在上引导件315与下引导件317之间的放电加工区域中，成为放电加工对象的工件(未图示)被载置于工作台(未图示)，从加工用电源对线电极304施加高频电压而进行放电加工。

这样，放电加工机由各种机械要素组合而构成。这些机械要素各自的热膨胀率不同。因此，如果由于周围的气温的变化、放电电源装置(未图示)的发热、放电加工时的电弧放电引起的发热、用于使加工液循环的泵(未图示)的发热等使机械要素的温度上升且热变形，则机械要素间的相对的位置/姿势产生偏移。该偏移对电极与工件之间的位置关系造成影响，成为加工精度降低的原因。

为了防止加工精度的降低，测量放电加工机各部的温度，基于测量出的温度来校正热位移量。在图4所例示的线放电加工机300中，例如对柱303的上部的温度、加工槽302内的加工液的水温、机械周边的室温进行测量。并且，基于测量出的温度预测上引导件315、下引导件317的热位移量，校正上引导件315的位置和下引导件317的位置。

作为进行热位移量预测的方法之一，已知有使用机器学习的方法(例如，日本特开2018-069408号公报等)。在使用机器学习进行热位移量的预测的情况下，例如有生成热位移校正模型并通过机器学习来学习该模型的参数的方法。在所述的线放电加工机的例子中，例如能够将以下的(1)式用作热位移校正模型。(1)式中，D_u以及D₁分别是上引导件、下引导件的位移量，C_u、C_w、C₁分别是柱303上部的温度、加工槽302内的加工液的水温、机械周边的室温，a1_u～a3_u、a1₁～a3₁是由线放电加工机的种类和动作环境来决定的系数。

D_u＝a1_u×C_u+a2_u×C_w+a3_u×C_l

D_l＝a1_l×C_u+a2_l×C_w+a3_l×C_l.......(1)