[发明专利]热位移校正装置在审
申请号: | 202011530728.7 | 申请日: | 2020-12-22 |
公开(公告)号: | CN113050539A | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 岳本政信;羽田启太 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/404 | 分类号: | G05B19/404 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;赵子翔 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 位移 校正 装置 | ||
1.一种热位移校正装置,该热位移校正装置具有对组合多个机械要素而构成的机械的热位移进行校正的热位移校正相关的功能,
其特征在于,
所述热位移校正装置具备:
温度获取部,其测量设置有所述机械的环境的温度和所述机械的各部的温度;
热位移量获取部,其获取所述机械的热位移量;
温度差计算部,其计算在所述温度获取部测量出的温度中至少2个温度的温度差;以及
学习部,其将所述温度获取部测量出的温度和所述温度差计算部计算出的温度差作为输入数据,基于将所述热位移量获取部获取的热位移量作为输出数据的监督数据,通过机器学习来生成根据所述输入数据推定所述输出数据的热位移校正模型。
2.一种热位移校正装置,该热位移校正装置具有对组合多个机械要素而构成的机械的热位移进行校正的热位移校正功能,
其特征在于,
所述热位移校正装置具备:
温度获取部,其测量设置有所述机械的环境的温度和所述机械的各部的温度;
热位移量获取部,其获取所述机械的热位移量;
温度差计算部,其计算在所述温度获取部测量出的温度中至少2个温度的温度差;
学习模型存储部,其存储通过如下方式而生成的热位移校正模型:将设置有所述机械的环境的温度以及所述机械的各部的温度、根据在所述环境的温度以及所述机械的各部的温度中至少2个温度计算出的温度差作为输入数据,并基于将所述机械的热位移量作为输出数据的监督数据来进行机器学习;
推定部,其基于所述温度获取部测量出的温度和所述温度差计算部计算出的温度差,进行使用了存储于所述学习模型存储部的热位移校正模型的所述机械的热位移量的推定;以及
校正部,其基于所述推定部的推定结果来校正所述机械的热位移。
3.根据权利要求1或2所述的热位移校正装置,其特征在于,
所述机械为线放电加工机,
所述温度差计算部计算出的温度差是所述线放电加工机的加工槽的加工液的温度与其他任意一个温度之间的差。
4.根据权利要求3所述的热位移校正装置,其特征在于,
所述其他的任意一个温度是在调整所述加工液的温度时参照的目标温度。
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