[发明专利]车辆用电子镜系统

说明书

一种车辆用电子镜系统，显示控制装置使合成影像显示于电子内后视镜，所述合成影像是，通过对由后方相机拍摄到的后方影像和由外部相机单元拍摄到的后侧方影像实施影像处理，而以使它们各自连续的方式进行合成而得到的合成影像。显示控制装置的本车辆假想图像重叠显示部生成假想地表示本车辆的本车辆假想图像，并在合成影像中重叠地显示本车辆假想图像。另外，显示控制装置的本车辆行驶轨迹重叠显示部生成在合成影像中从后轮朝向车辆的后方侧延伸设置的行驶轨迹假想图像并在合成影像中重叠地进行显示。

技术领域

本发明涉及车辆用电子镜系统。

背景技术

在下述国际专利公开第2016/178190中公开了涉及车辆用周边监视装置的发明。在该车辆用周边监视装置中，在由设置于车辆的外部且对车辆的侧方及后方进行拍摄的拍摄装置拍摄到的影像中重叠地显示沿车辆前后方向延伸的前后引导线、和从该前后引导线沿车辆宽度方向延伸的横向引导线。由此，在驾驶员看到所拍摄到的影像时，与仅显示前后引导线或横向引导线的情况相比，能够容易掌握车辆周边的距离感。

发明内容

在国际专利公开第2016/178190所公开的构成的情况下，由于本车辆的车门映入影像中，所以能够通过视觉确认反映在影像中的道路的车道边界线与本车辆的车门的间隔来掌握本车辆在路上的左右方向的相对位置。然而，在由对车辆的后方进行拍摄的后方拍摄单元拍摄的影像中，本车辆不会映入影像中。另外，即使在将由后方拍摄单元拍摄的影像与由分别对车辆的左右侧方侧的后方进行拍摄的左右一对的后侧方拍摄单元拍摄的影像一体地合成的影像中，在以使各个影像连续地相连的方式实施影像处理时，有时本车辆也不会映入影像中。因此，难以根据上述的影像来掌握本车辆在路上的左右方向的相对位置。因此，上述现有技术在这些方面有改良的余地。

考虑到上述事实，本发明的目的在于获得一种能够容易根据影像来掌握本车辆在路上的左右方向的相对位置的车辆用电子镜系统。

本发明的技术方案涉及的车辆用电子镜系统具有：后方拍摄单元，对车辆的后方进行拍摄；左右一对的后侧方拍摄单元，分别对所述车辆的左右侧方侧的后方进行拍摄；以及影像处理单元，具备本车辆假想图像重叠显示部和本车辆行驶轨迹重叠显示部，所述本车辆假想图像重叠显示部使合成影像显示于显示单元，并且生成假想地表示包括所述车辆的左右一对的后轮的所述车辆的本车辆假想图像，并在所述合成影像中重叠地显示该本车辆假想图像，所述合成影像是，通过对由所述后方拍摄单元拍摄到的后方影像和由所述后侧方拍摄单元拍摄到的后侧方影像实施影像处理，而以使它们各自连续的方式合成的合成影像，所述本车辆行驶轨迹重叠显示部生成假想地表示在所述合成影像中从所述左右一对的后轮朝向所述车辆的后方侧延伸设置的所述车辆的行驶轨迹的行驶轨迹假想图像，并在所述合成影像中重叠地显示该行驶轨迹假想图像。

根据上述技术方案，影像处理单元使合成影像显示于显示单元，所述合成影像是，通过对由后方拍摄单元拍摄到的后方影像和由后侧方拍摄单元拍摄到的后侧方影像实施影像处理，而以使它们各自连续的方式合成的合成影像。影像处理单元的本车辆假想图像重叠显示部生成假想地表示包括车辆的左右一对的后轮的本车辆的本车辆假想图像，并在合成影像中重叠地显示该本车辆假想图像。另外，影像处理单元的本车辆行驶轨迹重叠显示部生成行驶轨迹假想图像，并在合成影像中重叠地显示该行驶轨迹假想图像，所述行驶轨迹假想图像是假想地表示在合成影像中从左右一对的后轮朝向车辆的后方侧延伸设置的行驶轨迹的图像。因此，根据反映在合成影像中的行驶轨迹假想图像相对于道路的位置，能够容易掌握本车辆在路上的左右方向的相对位置。

上述技术方案涉及的车辆用电子镜系统具有能够容易根据影像来掌握本车辆在路上的左右方向的相对位置这样的优异效果。