[发明专利]车辆用电子镜系统

权利要求书

1.一种车辆用电子镜系统，具有：

后方拍摄单元，对车辆的后方进行拍摄；

左右一对的后侧方拍摄单元，分别对所述车辆的左右侧方侧的后方进行拍摄；以及

影像处理单元，具备本车辆假想图像重叠显示部和本车辆行驶轨迹重叠显示部，所述本车辆假想图像重叠显示部使合成影像显示于显示单元，并且生成假想地表示包括所述车辆的左右一对的后轮的所述车辆的本车辆假想图像，并在所述合成影像中重叠地显示该本车辆假想图像，所述合成影像是，通过对由所述后方拍摄单元拍摄到的后方影像和由所述后侧方拍摄单元拍摄到的后侧方影像实施影像处理，而以使它们各自连续的方式合成的合成影像，所述本车辆行驶轨迹重叠显示部生成假想地表示在所述合成影像中从所述左右一对的后轮朝向所述车辆的后方侧延伸设置的所述车辆的行驶轨迹的行驶轨迹假想图像，并在所述合成影像中重叠地显示该行驶轨迹假想图像，

所述影像处理单元检测反映在所述后方影像、所述后侧方影像以及所述合成影像中的至少一个中的车道边界线，并且，

所述本车辆行驶轨迹重叠显示部，算出所述合成影像中的从与所述左右一对的后轮对应的位置到所述后方影像、所述后侧方影像以及所述合成影像中的至少一个中的所述车道边界线为止的距离，以按该距离离开所述车道边界线、并且沿着所述车道边界线的方式生成所述行驶轨迹假想图像。

2.根据权利要求1所述的车辆用电子镜系统，

所述本车辆行驶轨迹重叠显示部以与所述合成影像中的所述车道边界线的延伸设置方向的显示范围相同的方式，生成所述合成影像中的所述行驶轨迹假想图像的延伸设置方向的显示范围。

3.根据权利要求1所述的车辆用电子镜系统，

所述影像处理单元取得所述车辆的方向盘的舵角信息，并且所述本车辆假想图像重叠显示部使所述行驶轨迹假想图像以所述合成影像中的与所述左右一对的后轮对应的位置为中心，与所述舵角信息对应地在车辆宽度方向上弯曲。

4.一种车辆用电子镜系统，具有：

后方拍摄单元，对车辆的后方进行拍摄；

左右一对的后侧方拍摄单元，分别对所述车辆的左右侧方侧的后方进行拍摄；以及

影像处理单元，具备本车辆假想图像重叠显示部和本车辆行驶轨迹重叠显示部，所述本车辆假想图像重叠显示部使合成影像显示于显示单元，并且生成假想地表示包括所述车辆的左右一对的后轮的所述车辆的本车辆假想图像，并在所述合成影像中重叠地显示该本车辆假想图像，所述合成影像是，通过对由所述后方拍摄单元拍摄到的后方影像和由所述后侧方拍摄单元拍摄到的后侧方影像实施影像处理，而以使它们各自连续的方式合成的合成影像，所述本车辆行驶轨迹重叠显示部生成假想地表示在所述合成影像中从所述左右一对的后轮朝向所述车辆的后方侧延伸设置的所述车辆的行驶轨迹的行驶轨迹假想图像，并在所述合成影像中重叠地显示该行驶轨迹假想图像，

所述影像处理单元，在所述后方影像、所述后侧方影像以及所述合成影像中的至少一个中的与所述左右一对的后轮对应的位置的车辆后方侧附近的范围内提取特征点，并且，

所述本车辆行驶轨迹重叠显示部基于该特征点的移动轨迹生成所述行驶轨迹假想图像。

5.根据权利要求4所述的车辆用电子镜系统，

所述影像处理单元，在所述后方影像、所述后侧方影像以及所述合成影像中的至少一个中的与所述左右一对的后轮对应的位置的车辆后方侧附近的范围内不能提取所述特征点的情况下，扩大所述合成影像中的提取所述特征点的范围。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆用电子镜系统，

所述本车辆行驶轨迹重叠显示部，在所述合成影像中显示所述车辆的后续车辆的情况下，以使得所述行驶轨迹假想图像不与所述后续车辆重叠的方式变更所述行驶轨迹假想图像的延伸设置方向的长度。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆用电子镜系统，

所述本车辆行驶轨迹重叠显示部，在所述合成影像中显示所述车辆的后续车辆且从所述车辆到该后续车辆为止的距离为预定的距离以下的情况下，相对于除此以外的情况变更所述行驶轨迹假想图像的显示。