[发明专利]一种工艺板自动码垛下线系统及方法

说明书

本发明提供一种工艺板自动码垛下线系统及方法，其中该系统的吸取码垛装置包括动力机构、传动机构和吸具，吸具布置在传动机构的底部。动力机构能够驱动传动机构带动吸具沿水平方向和竖直方向移动。工艺板运输滚筒线位于吸取码垛装置的下方，倍速链运输装置位于靠近工艺板运输滚筒线的位置。处理单元分别与吸取码垛装置、倍速链运输装置和传感器电性连接，传感器布置在吸取码垛装置上。本发明涉及的系统及方法，在处理单元与传感器的配合自动控制作用下，利用两个维度运动的吸取码垛装置将工艺板从滚筒线上依次吸取至倍速链线上码垛，然后通过三条倍速链线将工艺板跺依次向前运输下线，降低员工劳动强度，提高生产效率，提升设备自动化水平。

技术领域

本发明涉及工艺板生产工艺技术领域，具体涉及一种工艺板自动码垛下线系统及方法。

背景技术

现行行业中，很多工艺板下线都是采用人工搬运或者采用叉车一块一块搬运下线再码垛，人工将线上的工艺板依次搬下然后码在一起，叉车再将工艺板跺叉走，人工劳动强度大，效率低。采用此种自动码垛下线系统后，

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种工艺板自动码垛下线系统及方法，利用两个维度的运动将工艺板从滚筒线上依次转移至倍速链线上，然后利用倍速链线依次将工艺板跺向前运输再利用叉车将工艺板跺叉走，整个装置利用控制系统控制，相互配合共同动作，代替现有的人工操作，降低员工劳动强度，提高生产效率，满足工艺要求。

为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种工艺板自动码垛下线系统，包括吸取码垛装置、工艺板运输滚筒线、倍速链运输装置、处理单元和传感器。其中，吸取码垛装置包括动力机构、传动机构和吸具，吸具布置在传动机构的底部。动力机构能够驱动传动机构带动吸具沿水平方向和竖直方向移动。工艺板运输滚筒线位于吸取码垛装置的下方，倍速链运输装置位于靠近工艺板运输滚筒线的位置。处理单元分别与吸取码垛装置、倍速链运输装置和传感器电性连接，传感器布置在吸取码垛装置上。

根据本发明的工艺板自动码垛下线系统，在处理单元与传感器的配合自动控制作用下，利用两个维度运动的吸取码垛装置将工艺板从运输滚筒线上依次吸取至倍速链运输装置上码垛，然后通过倍速链运输装置将工艺板垛依次向前运输下线，整个过程实现缓存的自动化无人化，降低员工劳动强度提高生产效率，提升设备自动化水平。

对于上述技术方案，还可进行如下所述的进一步的改进。

根据本发明的工艺板自动码垛下线系统，在一个优选的实施方式中，吸取码垛装置通过机架固定，机架为方形框架结构。

通过机架固定吸取码垛装置，能够有效保证整个系统的结构强度和稳定可靠性。并且，方形框架结构的机架结构，结构简单，便于加工，成本低，且能够稳定可靠的支撑吸取码垛装置的同时不影响吸取码垛装置的工作过程。

具体地，在一个优选的实施方式中，动力机构包括第一减速电机和第二减速电机，传动机构包括中撑架和上下运动杆。其中，中撑架沿水平方向固定在机架上，第一减速电机和第二减速电机布置在中撑架上并且能够沿中撑架移动。上下运动杆上设有能够与第一减速电机的输出齿轮啮合的第一齿条，吸具布置在上下运动杆上远离中撑架的一端。中撑架上设有能够与第二减速电机的输出齿轮啮合的第二齿条，第一减速电机和第二减速电机能够带着上下运动杆沿中撑架移动。

上述结构的吸取码垛装置，通过中撑架作为主要固定部件，结够简单可靠，利用两个电机通过齿轮齿条带动吸具实现上下、前后两个维度的运动，将滚筒运输线上的工艺板依次吸取放置倍速链运输上进行码垛，整个操作过程简单便捷，稳定顺畅。

进一步地，在一个优选的实施方式中，第一减速电机和第二减速电机通过电机固定板布置在中撑架上。其中，电机固定板上设有第一滑槽和第二滑槽，中撑架上设有能够与第一滑槽形成配合的第一直线滑轨，上下运动杆上设有能够与第二滑槽形成配合的第二直线滑轨。