[发明专利]一种工艺板自动码垛下线系统及方法

权利要求书

1.一种工艺板自动码垛下线系统，其特征在于，包括吸取码垛装置、工艺板运输滚筒线、倍速链运输装置、处理单元和传感器；其中，

所述吸取码垛装置包括动力机构、传动机构和吸具，所述吸具布置在所述传动机构的底部；所述动力机构能够驱动所述传动机构带动所述吸具沿水平方向和竖直方向移动；

所述工艺板运输滚筒线位于所述吸取码垛装置的下方，所述倍速链运输装置位于靠近所述工艺板运输滚筒线的位置；

所述处理单元分别与所述吸取码垛装置、所述倍速链运输装置和所述传感器电性连接，所述传感器布置在所述吸取码垛装置上。

2.根据权利要求1所述的工艺板自动码垛下线系统，其特征在于，所述吸取码垛装置通过机架固定，所述机架为方形框架结构。

3.根据权利要求2所述的工艺板自动码垛下线系统，其特征在于，所述动力机构包括第一减速电机和第二减速电机，所述传动机构包括中撑架和上下运动杆；其中，

所述中撑架沿水平方向固定在所述机架上，所述第一减速电机和所述第二减速电机布置在所述中撑架上并且能够沿所述中撑架移动；

所述上下运动杆上设有能够与所述第一减速电机的输出齿轮啮合的第一齿条，所述吸具布置在所述上下运动杆上远离所述中撑架的一端；

所述中撑架上设有能够与所述第二减速电机的输出齿轮啮合的第二齿条，所述第一减速电机和所述第二减速电机能够带着所述上下运动杆沿所述中撑架移动。

4.根据权利要求3所述的工艺板自动码垛下线系统，其特征在于，所述第一减速电机和所述第二减速电机通过电机固定板布置在所述中撑架上；其中，

所述电机固定板上设有第一滑槽和第二滑槽，所述中撑架上设有能够与所述第一滑槽形成配合的第一直线滑轨，所述上下运动杆上设有能够与所述第二滑槽形成配合的第二直线滑轨。

5.根据权利要求3或4所述的工艺板自动码垛下线系统，其特征在于，所述吸具通过吸具架布置在所述上下运动杆上。

6.根据权利要求5所述的工艺板自动码垛下线系统，其特征在于，所述吸具架为方形框架结构，所述吸具为对称布置在所述方形框架结构上的真空吸盘。

7.根据权利要求3或4所述的工艺板自动码垛下线系统，其特征在于，所述中撑架两端设有缓冲装置。

8.根据权利要求2至4中任一项所述的工艺板自动码垛下线系统，其特征在于，所述机架底部设有可调支撑脚。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的工艺板自动码垛下线系统，其特征在于，所述倍速链运输装置包括至少3条倍速链线。

10.一种工艺板自动码垛下线方法，采用上述权利要求1至9中任一项所述的系统实施，其特征在于，具体包括如下步骤：

S01、工艺板运输滚筒线将工艺板转运到达吸取位置；

S02、吸取码垛装置运动到达吸取位置吸取工艺板；

S03、吸取码垛装置将工艺板放置在倍速链运输装置上依次码垛至预设高度；

S04、倍速链运输装置运动将工艺板垛运输至预设位置；

S05、叉车将倍速链运输装置上的工艺板垛叉走。