[发明专利]一种车辆关联方法、装置、路侧设备及云控平台

说明书

本公开公开了一种车辆关联方法、装置、路侧设备及云控平台，涉及人工智能技术领域，尤其涉及智能交通领域。具体实现方案为：针对每一个观测点，按照预设周期采集当前车辆在道路上行驶的图像；基于每一个观测点在预设时间段内采集到的图像，确定每一个观测点相对于当前车辆的原始观测序列；基于每一个观测点对于当前车辆的原始观测序列，确定每一个观测相对于当前车辆的目标观测序列；基于每一个观测相对于当前车辆的目标观测序列，检测出每两个观测点所观测到的当前车辆是否为同一个车辆。本公开能够有效地防止单帧图像异常带来的误关联，从而可以提高关联成功率。

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，进一步涉及智能交通技术，尤其涉及一种车辆关联方法、装置、路侧设备及云控平台。

背景技术

车辆关联是当今智能交通及其相关技术的一个核心课题。在现实环境中仅仅凭借单一的观测点并不能准确的得到想要被观测车辆的全部信息。不同的观测点在不同方向和不同角度上采集到的信息并不相同。所以将不同观测点所得到的针对同一个车辆的数据结合起来得到一个车辆在各个方向或者各个角度上的高精度信息就变得极为有必要。

传统的关联方法大多基于单帧图像进行，而单帧图像具有局限性，无法准确地将不同观测点采集到的图像关联起来，关联成功率较低。

发明内容

本公开提供了一种车辆关联方法、装置、路侧设备及云控平台，能够有效地防止单帧图像异常带来的误关联，从而可以提高关联成功率。

根据本公开的第一方面，提供了一种车辆关联方法，所述方法包括：

针对每一个观测点，按照预设周期采集当前车辆在道路上行驶的图像；

基于每一个观测点在预设时间段内采集到的图像，确定每一个观测点相对于所述当前车辆的原始观测序列；

基于每一个观测点对于所述当前车辆的原始观测序列，确定每一个观测相对于所述当前车辆的目标观测序列；

基于每一个观测相对于所述当前车辆的目标观测序列，检测出每两个观测点所观测到的所述当前车辆是否为同一个车辆。

根据本公开的第二方面，提供了一种车辆关联装置，所述装置包括：采集模块、确定模块和检测模块；其中，

所述采集模块，用于针对每一个观测点，按照预设周期采集当前车辆在道路上行驶的图像；

所述确定模块，用于基于每一个观测点在预设时间段内采集到的图像，确定每一个观测点相对于所述当前车辆的原始观测序列；基于每一个观测点对于所述当前车辆的原始观测序列，确定每一个观测相对于所述当前车辆的目标观测序列；

所述检测模块，用于基于每一个观测相对于所述当前车辆的目标观测序列，检测出每两个观测点所观测到的所述当前车辆是否为同一个车辆。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本申请任意实施例所述的车辆关联方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请任意实施例所述的车辆关联方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品被计算机设备执行时实现本申请任意实施例所述的车辆关联方法。

根据本公开的第六方面，提供了一种路侧设备，包括本申请实施例所述的电子设备。

根据本公开的第七方面，提供了一种云控平台，包括本申请实施例所述的电子设备。