[发明专利]一种车辆关联方法、装置、路侧设备及云控平台

权利要求书

1.一种车辆关联方法，所述方法包括：

针对每一个观测点，按照预设周期采集当前车辆在道路上行驶的图像；

基于每一个观测点在预设时间段内采集到的图像，确定每一个观测点相对于所述当前车辆的原始观测序列；

基于每一个观测点对于所述当前车辆的原始观测序列，确定每一个观测相对于所述当前车辆的目标观测序列；

基于每一个观测相对于所述当前车辆的目标观测序列，检测出每两个观测点所观测到的所述当前车辆是否为同一个车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，所述基于每一个观测点在预设时间段内采集到的图像，确定每一个观测点相对于所述当前车辆的原始观测序列，包括：

基于每一个观测点在所述预设时间段内采集到的图像，确定出每一个观测点在采集到各张图像时所述当前车辆所在的位置；

根据每一个观测点在采集到各张图像时所述当前车辆所在的位置，以及每一个观测点采集各张图像的时间点，确定出每一个观测点在各个时间点上的观测数据；其中，所述观测数据包括：时间点和位置；

根据每一个观测点在各个时间点上的观测数据，得到每一个观测点相对于所述当前车辆的原始观测序列。

3.根据权利要求1所述的方法，所述基于每一个观测点对于所述当前车辆的原始观测序列，确定每一个观测相对于所述当前车辆的目标观测序列，包括：

根据每一个观测点对于所述当前车辆的原始观测序列中的各个观测数据，检测每一个观测点相对于所述当前车辆的原始观测序列是否满足截取条件；

若每一个观测点相对于所述当前车辆的原始观测序列满足所述截取条件，则基于各个原始观测序列中的各个观测数据中的时间点，对每一个观测点相对于所述当前车辆的原始观测序列进行截取处理，得到每一个观测相对于所述当前车辆的目标观测序列。

4.根据权利要求1所述的方法，所述基于每一个观测相对于所述当前车辆的目标观测序列，检测出每两个观测点所观测到的所述当前车辆是否为同一个车辆，包括：

基于每一个观测相对于所述当前车辆的目标观测序列，计算每两个观测点观测到所述当前车辆的行驶轨迹的平均长度，以及每两个观测点观测到所述当前车辆的行驶轨迹之间的面积；

根据每两个观测点观测到所述当前车辆的行驶轨迹之间的面积，以及每两个观测点观测到所述当前车辆的行驶轨迹的平均长度，计算每两个观测点所观测到的所述当前车辆的相似度；

根据每两个观测点所观测到的所述当前车辆的相似度，检测出每两个观测点所观测到的所述当前车辆是否为同一个车辆。

5.根据权利要求4所述的方法，所述基于每一个观测相对于所述当前车辆的目标观测序列，计算每两个观测点观测到所述当前车辆的行驶轨迹的平均长度，包括：

在每一个观测相对于所述当前车辆的目标观测序列中提取出各个观测数据中的位置；

基于每一个观测相对于所述当前车辆的目标观测序列中提取出各个观测数据中的位置，计算每一个观测点观测到所述当前车辆的行驶轨迹的长度；

根据每一个观测点观测到所述当前车辆的行驶轨迹的长度，计算出每两个观测点观测到所述当前车辆的行驶轨迹的平均长度。

6.一种车辆关联装置，所述装置包括：采集模块、确定模块和检测模块；其中，

所述采集模块，用于针对每一个观测点，按照预设周期采集当前车辆在道路上行驶的图像；

所述确定模块，用于基于每一个观测点在预设时间段内采集到的图像，确定每一个观测点相对于所述当前车辆的原始观测序列；基于每一个观测点对于所述当前车辆的原始观测序列，确定每一个观测相对于所述当前车辆的目标观测序列；

所述检测模块，用于基于每一个观测相对于所述当前车辆的目标观测序列，检测出每两个观测点所观测到的所述当前车辆是否为同一个车辆。