[发明专利]一种工业机器人路径自动修正装置及修正方法

说明书

本发明公开了一种工业机器人路径自动修正装置及修正方法，包括机器人和移动结构，机器人上连接有电磁导轨，机器人设立有壳体，移动结构连接在壳体的底部侧壁上，移动结构内连接有电机，壳体的底部侧壁中间固定连接有电磁感应器，通过处理装置、收发装置、控制装置、转换装置和电磁感应装置之间的信号传递能够对机器人路径偏移进行判断修正，之后控制电机能够控制滚轮的朝向，以此修正机器人的行进路径，通过橡胶垫能够使货物放置在顶板上更加的稳定，设立距离感应器能够避免机器人之间或者机器人与货物之间发生碰撞，提高机器人的安全性能。

技术领域

本发明涉及一种机器人行进路径相关技术领域，具体为一种工业机器人路径自动修正装置及修正方法。

背景技术

工业机器人顾名思义是现在一种运用在工业中的机器人，随着科技的发展，工业机器人也逐渐繁盛起来，现在工业机器人分布在各行各业，通过工业机器人能够有效的提高生产的效率。

搬运用工业机器人就是比较常见的一种工业机器人，通过机器人搬运能能够有效的提高生产效率和产品的组装效率，搬运机器人是通过电磁导向的，根据轨道的电磁信号使机器人进行定位运动，但是长时间使用过程中机器人的行走路径会发生偏移，一旦发生偏移会直接影响机器人运行效果，且需要停机进行位置矫正，这会耽误大量的生产时间，且路径发生偏移还存在一定安全事故的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业机器人路径自动修正装置及修正方法，能够有效的解决上述的搬运用工业机器人就是比较常见的一种工业机器人，通过机器人搬运能能够有效的提高生产效率和产品的组装效率，搬运机器人是通过电磁导向的，根据轨道的电磁信号使机器人进行定位运动，但是长时间使用过程中机器人的行走路径会发生偏移，一旦发生偏移会直接影响机器人运行效果，且需要停机进行位置矫正，这会耽误大量的生产时间，且路径发生偏移还存在一定安全事故的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人路径自动修正装置及修正方法，包括机器人和移动结构，所述机器人上连接有电磁导轨，所述机器人设立有壳体，所述移动结构连接在壳体的底部侧壁上，所述移动结构内连接有电机，所述壳体的底部侧壁中间固定连接有电磁感应器。

在进一步的实施例中，所述壳体的四侧外壁中间均拆卸连接有距离感应器，所述壳体的顶部侧壁固定连接有顶板，所述顶板的顶部侧壁固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的顶部侧壁设立有半圆形凸起物，所述距离感应器为红外感应器。

通过距离感应器能够避免机器人之间发生碰撞，保持机器人之间的安全距离，顶板能够放置货物，橡胶垫能够增加货物放置的稳定性。

在进一步的实施例中，所述壳体内部设立有内槽，所述内槽底部中间连接有处理装置，所述处理装置的一侧通过电线连接有转换装置，所述转换装置的一侧通过电线连接有收发装置，所述内槽的四角处均连接有控制装置，所述处理装置与电磁感应器电性连接。

通过内槽中连接的各种装置，能够对机器人路径偏移的问题进行及时的修整，避免引发一些意外。

在进一步的实施例中，所述移动结构包括顶柱，所述顶柱底部内转动连接有转柱，所述转柱的底端固定连接有滚轮，所述顶柱为中空的圆柱形结构，所述顶柱通过顶端固定连接在机器人底部侧壁的四角处。

通过转柱能够便于对滚轮进行控制，设立滚轮能够保证机器人的正常移动。

在进一步的实施例中，所述顶柱的内部开设有安装槽，所述安装槽顶部侧壁拆卸连接有电机，所述控制装置与电机电性连接，所述电机的输出端固定连接有衔接板，所述转柱的顶端转动连接在安装槽内，所述衔接板拆卸连接在转柱的顶端侧壁上。

通过电机经由转柱能够控制滚轮移动的朝向，设立衔接板能够使电机与转柱之间拆装比较方便。

在进一步的实施例中，所述安装槽内壁上开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有卡板，所述卡板固定连接在转柱外壁上，所述卡板位于限位槽一端的侧壁上转动连接有滚珠。