[发明专利]车辆及其后视镜的智能调节系统和方法

说明书

本发明提供一种车辆及其后视镜的智能调节系统和方法，系统包括：主后视镜控制模块，用于调整主后视镜相对于车身的角度和方向；副后视镜控制模块，用于调整副后视镜相对于车身的角度和方向；双目摄像头，用于获取驾驶员的图像信息；图像识别模块，图像识别模块与双目摄像头相连，用于对驾驶员的图像信息进行识别，以获取驾驶员的状态信息；控制模块，控制模块分别与主后视镜控制模块、副后视镜控制模块和图像识别模块相连，用于根据驾驶员的状态信息向主后视镜控制模块和副后视镜控制模块发出控制指令。本发明的系统，通过根据驾驶员的状态信息对车辆的主副后视镜进行自动调节，以便驾驶员获得最好的视野，保证后方和侧方的视野，消除盲区。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆后视镜的智能调节系统、一种车辆和一种车辆后视镜的智能调节方法。

背景技术

随着科技的进步与发展，车辆已经发展成为生活中不可或缺的一部分。现有的后视镜已经可以实现车内手动调节角度，但是，大部分情况下，车辆不只是车主一人使用，例如，家人、朋友，那么不可避免的后视镜要适度微调，而车主在使用时，需要对后视镜进行调整。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供了一种车辆后视镜的智能调节系统，通过根据驾驶员的状态信息对车辆的主副后视镜进行自动调节，以便驾驶员获得最好的视野，保证后方和侧方的视野，消除盲区。

本发明采用的技术方案如下：

一种车辆后视镜的智能调节系统，包括：主后视镜控制模块，用于调整主后视镜相对于车身的角度和方向；副后视镜控制模块，用于调整副后视镜相对于车身的角度和方向；双目摄像头，用于获取驾驶员的图像信息；图像识别模块，所述图像识别模块与所述双目摄像头相连，用于对所述驾驶员的图像信息进行识别，以获取所述驾驶员的状态信息；控制模块，所述控制模块分别与所述主后视镜控制模块、副后视镜控制模块和图像识别模块相连，用于根据所述驾驶员的状态信息向所述主后视镜控制模块和所述副后视镜控制模块发出控制指令。

根据本发明的一个实施例，上述的车辆后视镜的智能调节系统，还包括：车身姿态传感器，所述车身姿态传感器与所述控制模块相连，用于获取车辆的状态信息，其中，所述车身姿态传感器包括：陀螺仪、六轴加速度传感器、方向盘传感器中的一种或多种。

根据本发明的一个实施例，所述车身姿态传感器通过CAN总线与所述控制模块相连。

根据本发明的一个实施例，所述图像识别模块通过以太网分别与所述控制模块、双目摄像头相连。

根据本发明的一个实施例，所述图像识别模块采用英伟达Pascal架构的GPU。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块基于ARM A9架构。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块根据所述驾驶员的状态信息向所述主后视镜控制模块和所述副后视镜控制模块发出控制指令，包括：根据所述驾驶员的人脸朝向和人眼焦点以及所述车辆的行驶方向、行驶速度，向所述主后视镜控制模块和所述副后视镜控制模块发出控制指令，其中，当所述车辆的行驶方向为直线行驶时，根据人脸朝向和人眼焦点按照第一预设速度增加相应侧的主后视镜相对于车身的角度，并按照第二预设速度减小所述副后视镜相对于车身的角度；当所述车辆的行驶方向为转弯行驶时，按照第三预设速度增加转弯同侧主后视镜和副后视镜的相对于车身的角度，并按照第四预设速度减少转弯反侧；当所述车辆的行驶方向为倒车行驶时，根据人脸朝向按照第五预设速度减小所述副后视镜相对于车身的角度，并控制所述主后视镜相对于车身水平方向向下调整。

本发明还提出了一种车辆，包括：根据上述的车辆后视镜的智能调节系统。