[发明专利]车辆的行驶路线的确定方法、装置、处理器与车辆系统

说明书

本申请提供了一种车辆的行驶路线的确定方法、装置、处理器与车辆系统，该确定方法中包括：获取目标车辆从起始地点到目标地点的所有路线；获取各路线上的施工区域的相关信息，相关信息包括第一信息和第二信息，其中，第一信息为施工区域的信息，第二信息为与施工区域导致的接管事件的信息，施工区域为施工障碍物形成的区域；根据各路线以及对应的相关信息，确定目标车辆的目标行驶路线。上述的确定方法中，能够结合施工区域确定车辆的行驶路线的方法，以保证车辆能够安全快速地行驶至目的地，解决了现有技术中缺乏结合施工区域的相关信息来确定车辆的行驶路线的问题。

技术领域

本申请涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种车辆的行驶路线的确定方法、装置、车辆的控制方法、计算机可读存储介质、处理器与车辆系统。

背景技术

车辆在道路上行驶的过程中，常常会遇到施工区域，遇到施工区域时，需要控制中心接管车辆，不利于车辆的安全快速行驶。现有技术中，并没有结合施工区域确定车辆的行驶路线，以保证车辆安全快速地到达目的地。

因此，亟需一种能够结合施工区域确定车辆的行驶路线的方法，以保证车辆能够安全快速地行驶至目的地。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种车辆的行驶路线的确定方法、装置、车辆的控制方法、计算机可读存储介质、处理器与车辆系统，以解决现有技术中缺乏结合施工区域的相关信息来确定车辆的行驶路线的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆的行驶路线的确定方法，包括：获取目标车辆从起始地点到目标地点的所有路线；获取各所述路线上的施工区域的相关信息，所述相关信息包括第一信息和第二信息，其中，所述第一信息为所述施工区域的信息，所述第二信息为所述施工区域导致的接管事件的信息，所述施工区域为施工障碍物形成的区域；根据各所述路线以及对应的所述相关信息，确定所述目标车辆的目标行驶路线。

可选地，所述第一信息至少包括所述施工区域的位置以及所述施工区域的轮廓形状，所述第二信息包括所述施工区域导致的接管事件的次数、发生位置以及事件类型。

可选地，获取各所述路线上的施工区域的相关信息，包括：获取所有的所述路线形成的预定区域中的所述第一信息；将所述第一信息与所述路线匹配，确定各所述路线上的所述施工区域，各所述路线上的所述施工区域为与所述路线具有重合部分的所述施工区域；确定各所述路线上的所述施工区域对应的所述第二信息。

可选地，确定各所述路线上的所述施工区域对应的所述第二信息，包括：获取所述预定区域中的所述第二信息；根据所述第二信息与所述第一信息，确定各所述路线上的所述施工区域对应的所述第二信息。

可选地，所述第一信息还包括所述施工区域被观察到的时间，所述第二信息还包括所述接管事件的起始时间和结束时间。

可选地，根据所述第二信息与所述第一信息，确定各所述路线上的所述施工区域对应的所述第二信息，包括：根据所述第二信息中的所述接管事件的起始时间、所述接管事件的结束时间以及所述路线上的所述施工区域被观察到的时间，确定所述施工区域被观察到的时间是否在预定时间范围内，所述预定时间范围包括所述接管事件的起始时间和所述接管事件的结束时间形成的时间范围；计算所述第二信息中的所述接管事件的发生位置以及所述路线上的所述施工区域的位置的距离；在所述距离小于预定距离，且所述施工区域被观察到的时间在所述预定时间范围内的情况下，确定所述接管事件对应的所述第二信息为所述路线上的所述施工区域对应的所述第二信息。

可选地，所述第一信息还包括第一车辆ID，其中，所述第一车辆ID为上报所述第一信息的车辆的ID，所述第二信息还包括第二车辆ID，其中，所述第二车辆ID为上报所述第二信息的车辆的ID。