[发明专利]QPD图像后处理方法及QPD相机

权利要求书

1.一种QPD图像后处理方法，其特征在于，包括：

获得QPD原始图像，对所述QPD原始图像进行拆分组合处理，得到多路子图，两两所述子图之间具有视差，并利用多路所述子图得到一视差图；

对所述视差图进行去噪处理；

对去噪处理后的所述视差图进行二值化处理，获得二值图像；

扩宽所述二值图像中前景目标的边界区域，得到三元图；其中，所述三元图包括前景目标、背景和待求像素，所述待求像素位于所述前景目标与所述背景之间；

对所述三元图进行抠图处理，得到一前景目标掩模；以及

利用所述前景目标掩模进行图像后处理，得到目标图像。

2.根据权利要求1所述的QPD图像后处理方法，其特征在于，对所述QPD原始图像进行拆分组合处理，得到所述多路子图的步骤包括：

将所述QPD原始图像进行拆分组合，得到四幅拜耳图；以及

分别将四幅所述拜耳图进行图像转换，得到四幅所述子图。

3.根据权利要求1所述的QPD图像后处理方法，其特征在于，所述QPD原始图像和所述子图均为彩色图或灰度图。

4.根据权利要求1所述的QPD图像后处理方法，其特征在于，对所述视差图进行去噪处理的方法包括：滤波去噪、连通域检测或者左右一致性检测。

5.根据权利要求1所述的QPD图像后处理方法，其特征在于，在对所述视差图进行去噪处理后，进行所述二值化处理前，所述方法还包括：

对所述视差图进行空洞填充。

6.根据权利要求1所述的QPD图像后处理方法，其特征在于，采用形态学滤波的方法来扩宽所述二值图像中前景目标的边界区域。

7.根据权利要求6所述的QPD图像后处理方法，其特征在于，扩宽所述二值图像中所述前景目标的边界区域，得到所述三元图的步骤包括：

对所述二值图像进行膨胀操作，获得第一中间图像，并对所述二值图像进行腐蚀操作，获得第二中间图像；以及

将所述第一中间图像和所述第二中间图像合成为所述三元图。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的QPD图像后处理方法，其特征在于，利用所述前景目标掩模对所述子图进行图像背景虚化，获得目标图像。

9.根据权利要求1至7任意一项所述的QPD图像后处理方法，其特征在于，利用所述前景目标掩模对所述子图进行背景替换，获得目标图像。

10.一种QPD相机，其特征在于，包括：

视差图获取模块，用于对所述QPD原始图像进行拆分组合处理，得到多路子图，两两所述子图之间具有视差，并利用多路所述子图得到一视差图；

去噪模块，用于对所述视差图进行去噪处理；

二值化模块，用于对去噪处理后的所述视差图进行二值化处理，获得二值图像；

三元图获取模块，用于扩宽所述二值图像中前景目标的边界区域，得到三元图；其中，所述三元图包括前景目标、背景和待求像素，所述待求像素位于所述前景目标与所述背景之间；

抠图模块，用于对所述三元图进行抠图处理，得到一前景目标掩模；以及

图像处理模块，用于利用所述前景目标掩模进行图像后处理，得到目标图像。