[发明专利]基于机器视觉引导的LCR与3D测量定位系统

说明书

本发明公开了基于机器视觉引导的LCR与3D测量定位系统，包括传送带，所述传送带一侧设置有测量定位装置，所述测量定位装置包括旋转托盘，所述旋转托盘周围设置有上料组件、底部相机、电路测试组件、顶部相机、激光组件和下料组件，旋转托盘上共有六个工件槽，由旋转托盘进行旋转带动各个工件分步进行各自的检测流程，上料组件会先对工件移动底部处进行拍摄，工件底部各个零件的轮廓判断出工件的角度，在搬运途中对工件进行初步的角度调整，使工件调整到一个合适的角度，方便后续装置对工件进行检测，本发明，具有可以进行多种测量，检测效率高和解决下料上料数量差导致的下料盘不满或过多问题的特点。

技术领域

本发明涉及视觉引导技术领域，具体为基于机器视觉引导的LCR与3D测量定位系统。

背景技术

三维测量，顾名思义就是被测物进行全方位测量，确定被测物的三维坐标测量数据。其测量原理分为测距、角位移、扫描、定向四个方面。根据三维技术原理研发的仪器包括拍照式（结构光）三维扫描仪、激光三维扫描仪和三坐标测量机三种测量仪器。

现有的测量定位系统在使用时，由于多方面需要测量，很麻烦，同时很消耗时间，减缓了工厂工作效率；大部分测量工作由人工完成，容易出错；由于废品的出现，下料后的工件托盘经常装不满，容易对后续工作产生影响。因此，设计可以进行多种测量，检测效率高和解决下料上料数量差导致的下料盘不满或过多问题的基于机器视觉引导的LCR与3D测量定位系统是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供基于机器视觉引导的LCR与3D测量定位系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：基于机器视觉引导的LCR与3D测量定位系统，包括传送带，所述传送带一侧设置有测量定位装置，所述测量定位装置包括旋转托盘，所述旋转托盘周围设置有上料组件、底部相机、电路测试组件、顶部相机、激光组件和下料组件，所述测量定位装置内置有多个图像分析模块、判断模块和记录模块，旋转托盘上共有六个工件槽，由旋转托盘进行旋转带动各个工件分步进行各自的检测流程，极大地提升了零件检测的效率。

根据上述技术方案，所述基于机器视觉引导的LCR与3D测量定位系统包括以下步骤：

S1、上料组件从传送带取下工件进行上料；

S2、旋转托盘旋转，底部相机拍摄工件底部照片；

S3、旋转托盘旋转，电路测试组件测试工件内部电路；

S4、旋转托盘旋转，顶部相机拍摄工件顶部照片；

S5、旋转托盘旋转，激光组件扫描工件整体；

S6、旋转托盘旋转，下料组件下料。

根据上述技术方案，所述步骤S1中，上料组件包括上料机械臂、上料相机和磨削装置，在上料时，上料机械臂会先将工件移动至上料相机处进行拍摄，内部的图像分析模块和判断模块通过工件底部各个零件的轮廓判断出工件的角度并初步测量尺寸，并传输信号至上料机械臂，当工件尺寸合适时，上料机械臂将工件搬运至旋转托盘，同时在搬运途中对工件进行初步的角度调整，使工件调整到一个合适的角度，方便后续装置对工件进行检测，起到了检测工件抓取位置和自动调整工件摆放角度，方便后续检测的效果。

根据上述技术方案，所述步骤S2中，底部相机拍摄工件底部照片后，由图像分析模块和判断模块对工件底部图像进行具体分析，分析出工件底部零件的安装效果，检测底部零件的安装准确性，同时通过底部零件的具体位置，可以分析出工件上料后的具体角度，以便后续装置具体分析，起到了检测工件底部零件安装效果、确认工件具体摆放角度和确认工件底部电路接头具体位置的效果。