[发明专利]基于机器视觉引导的LCR与3D测量定位系统

权利要求书

1.基于机器视觉引导的LCR与3D测量定位系统，包括传送带（1），其特征在于：所述传送带（1）一侧设置有测量定位装置（2），所述测量定位装置包括旋转托盘（21），所述旋转托盘（21）周围设置有上料组件（22）、底部相机（23）、电路测试组件（24）、顶部相机（25）、激光组件（26）和下料组件（27），所述测量定位装置（2）内置有多个图像分析模块、判断模块和记录模块；

包括以下工作步骤：

S1、上料组件（22）从传送带（1）取下工件进行上料；

S2、旋转托盘（21）旋转，底部相机（23）拍摄工件底部照片；

S3、旋转托盘（21）旋转，电路测试组件（24）测试工件内部电路；

S4、旋转托盘（21）旋转，顶部相机（25）拍摄工件顶部照片；

S5、旋转托盘（21）旋转，激光组件（26）扫描工件整体；

S6、旋转托盘（21）旋转，下料组件（27）下料；

所述步骤S1中，上料组件（22）包括上料机械臂（221）、上料相机（222）和抛料盘，在上料时，上料机械臂（221）会先将工件移动至上料相机（222）处进行拍摄，内部的图像分析模块和判断模块通过工件底部各个零件的轮廓判断出工件的角度并初步测量尺寸，并传输信号至上料机械臂（221），当工件尺寸合适时，上料机械臂（221）将工件搬运至旋转托盘（21），同时在搬运途中对工件进行初步的角度调整，使工件调整到一个合适的角度，方便后续装置对工件进行检测，若扫码失败或相机定位失败，则放入抛料盘，之后人工取出；

所述步骤S2中，底部相机（23）拍摄工件底部照片后，由图像分析模块和判断模块对工件底部图像进行具体分析，分析出工件底部零件的安装效果，检测底部零件的安装准确性，同时通过底部零件的具体位置，可以分析出工件上料后的具体角度，以便后续装置具体分析；

所述步骤S3中，电路测试组件（24）包括下测试头（241）、上测试头（242）和测试电路，首先由下测试头（241）根据底部相机（23）分析出的工件上料后的具体角度，自动找到工件下侧的电路接头并接通，之后上测试头（242）下降，接通工件上侧的电路接头，上测试头（242）和下测试头（241）上设置有伸缩杆及弹簧，通过伸缩杆内的气压调整上测试头（242）按压上侧电路接头的力，避免按压力过大或过小而导致工件损坏或测试电路不稳定，之后导通测试电路检测内部电路，若电路异常，则说明内部电路损坏,若无电流，则向记录模块标记为问题件，仅当电路正常时，才能说明内部电路正常；

所述步骤S4中，顶部相机（25）包括摄像头、底部探测头和远心透镜，若S3中工件电路合格，摄像头拍摄工件顶部照片后，由图像分析模块和判断模块对工件顶部图像进行具体分析，分析出工件顶部零件的安装效果，检测顶部零件的安装准确性，若S3中工件标记为问题件，则先启动底部探测头，通过图像分析模块和判断模块探测工件底部电路接头位置并对准，然后再启动摄像头，让摄像头检测顶部零件的安装准确性的同时，检测上下电源接头安装位置是否存在偏移，若存在偏移则通过判断模块判断为可修复工件，若不存在偏移，则启动远心透镜，摄像头通过远心透镜和工件顶部的孔洞拍摄工件内部的图像，由图像分析模块和判断模块对工件内图像进行具体分析，分析出工件内部零件的安装效果，若内部零件损坏则通过判断模块判断为不可修复件，若内部零件未损坏，则标记为暂存件，需要专业人员进行检测。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉引导的LCR与3D测量定位系统，其特征在于：所述步骤S5中，激光组件（26）测量工件各个零件配合安装后，整体厚度是否合格。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉引导的LCR与3D测量定位系统，其特征在于：所述步骤S1-4中，检测顺序为保证检验准确顺序的基础上按照能源消耗排序，若前面的检验未通过，则后续检测装置不会启动。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉引导的LCR与3D测量定位系统，其特征在于：所述步骤S6中，上料组件（22）、底部相机（23）、电路测试组件（24）、顶部相机（25）、激光组件（26）均与下料组件（27）电连接，下料组件（27）根据前面组件的检测结果，自动将合格工件下料，不合格工件分开回收未可修复工件和废件。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉引导的LCR与3D测量定位系统，其特征在于：所述传送带（1）包括上料托盘堆（11）、上料位（12）、缓冲托盘堆（13）、下料位（14）和下料托盘堆（15），缓冲托盘堆（13）用于中和上下料速度差值，将上料完成的空托盘堆积在上料位（12）和下料位（14）之间，在下料位（14）上托盘装满检验合格工件后再补充下料托盘。