[发明专利]抓取单元、抓取装置、电池串叠放设备及电池串叠放方法

说明书

本发明公开了一种抓取单元、抓取装置、电池串叠放设备及电池串叠放方法，抓取单元包括用于抓取压紧工装的压紧工装抓取部件、用于抓取电池片的电池片抓取部件以及用于夹持焊带组的焊带夹持部件；其中，抓取单元设置为，压紧工装抓取部件抓取压紧工装后，焊带夹持部件在压紧工装的一端夹持焊带组的首端，电池片抓取部件抓取位于焊带组下方的电池片；其中焊带组的靠近首端的前段部分位于压紧工装和电池片之间，焊带组的后段部分延伸超出电池片；在抓取单元释放压紧工装、焊带组和电池片后，焊带组的前段部分叠放在电池片上，压紧工装叠放在焊带的前段部分上对焊带组进行定位。本发明提供的技术方案可以在电池串生产中大大提高电池串的叠放效率。

技术领域

本发明涉及光伏电池自生产技术领域，具体地，涉及一种抓取单元、抓取装置、电池串叠放设备及电池串叠放方法。

背景技术

在光伏电池生产过程中，存在采用电池片串焊设备将电池片与焊带焊接形成电池串的工序。

在焊接形成电池串之前，首先将电池片和焊带进行叠放，传统的电池片和焊带的叠放方式是分别通过焊带搬运装置向输送装置上搬运焊带以及通过电池片搬运装置搬运电池片，使得焊带和电池片在输送装置上依次叠放。

但是，目前的电池片和焊带的叠放方式效率较低，影响电池组件的生产周期。

发明内容

本发明的目的是提供一种抓取单元、抓取装置、电池串叠放设备及电池串叠放方法，以提高电池片和焊带的叠放效率。

为了实现上述目的，本发明提高一种抓取单元，所述抓取单元包括用于抓取压紧工装的压紧工装抓取部件、用于抓取电池片的电池片抓取部件以及用于夹持一个焊带组的焊带夹持部件，所述焊带组包括多根并行的焊带；

其中，所述抓取单元设置为，所述压紧工装抓取部件抓取所述压紧工装后，所述焊带夹持部件在所述压紧工装的一端夹持一个所述焊带组的首端，所述电池片抓取部件抓取位于所述焊带组下方的电池片；其中所述焊带组的靠近所述首端的前段部分位于所述压紧工装和所述电池片之间，所述焊带组的后段部分延伸超出所述电池片；在所述抓取单元释放所述压紧工装、所述焊带组和所述电池片后，所述焊带组的前段部分叠放在所述电池片上，所述压紧工装叠放在所述焊带的所述前段部分上对所述焊带组进行定位。

优选地，所述压紧工装抓取部件设置为能够吸附所述压紧工装；

和/或，所述电池片抓取部件设置为能够吸附所述电池片。

优选地，所述抓取工装抓取部件包括用于吸附所述压紧工装的电磁铁；

和/或，所述电池片抓取部件包括用于吸附所述电池片的多个吸盘。

根据本发明的另一方面，还提供一种抓取装置，所述抓取装置包括n个如上所述的抓取单元，n个所述抓取单元直线排列且n个所述抓取单元设置为能够沿直线彼此远离和彼此靠近；其中，第i+1个抓取单元位于第i个抓取单元远离第i个抓取单元的焊带夹持部件的一端，其中，所述n为大于1的任一自然数，i为1至n-1的任一自然数。

优选地，所述抓取装置还包括靠近所述第i+1个抓取单元设置的用于裁切所述第i个抓取单元所夹持的焊带的裁切机构。

优选地，n个所述抓取单元设置为能够从高至低依次布置。

根据本发明的再一方面，还提供一种电池串叠放设备，所述电池串叠放设备包括：压紧工装承载装置、电池片承载装置、焊带提供装置、输送装置以及如上所述的抓取装置；所述压紧工装承载装置设置为用于承载n个压紧工装；所述电池片承载装置设置为用于承载n个电池片，所述焊带提供装置用于提供多根并行的焊带；