[发明专利]抓取单元、抓取装置、电池串叠放设备及电池串叠放方法

权利要求书

1.一种抓取单元，其特征在于，所述抓取单元包括用于抓取压紧工装的压紧工装抓取部件、用于抓取电池片的电池片抓取部件以及用于夹持一个焊带组的焊带夹持部件，所述焊带组包括多根并行的焊带；

其中，所述抓取单元设置为，所述压紧工装抓取部件抓取所述压紧工装后，所述焊带夹持部件在所述压紧工装的一端夹持一个所述焊带组的首端，所述电池片抓取部件抓取位于所述焊带组下方的电池片；其中所述焊带组的靠近所述首端的前段部分位于所述压紧工装和所述电池片之间，所述焊带组的后段部分延伸超出所述电池片；在所述抓取单元释放所述压紧工装、所述焊带组和所述电池片后，所述焊带组的前段部分叠放在所述电池片上，所述压紧工装叠放在所述焊带的所述前段部分上对所述焊带组进行定位。

2.根据权利要求1所述的抓取单元，其特征在于，所述压紧工装抓取部件设置为能够吸附所述压紧工装；

和/或，所述电池片抓取部件设置为能够吸附所述电池片。

3.根据权利要求1所述的抓取单元，其特征在于，所述抓取工装抓取部件包括用于吸附所述压紧工装的电磁铁；

和/或，所述电池片抓取部件包括用于吸附所述电池片的多个吸盘。

4.一种抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括n个根据权利要求1-3中任意一项所述的抓取单元，n个所述抓取单元直线排列且n个所述抓取单元设置为能够沿直线彼此远离和彼此靠近；其中，第i+1个抓取单元位于第i个抓取单元远离第i个抓取单元的焊带夹持部件的一端，其中，所述n为大于1的任一自然数，i为1至n-1的任一自然数。

5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置还包括靠近所述第i+1个抓取单元设置的用于裁切所述第i个抓取单元所夹持的焊带的裁切机构。

6.根据权利要求4或5所述的抓取装置，其特征在于，n个所述抓取单元设置为能够从高至低依次布置。

7.一种电池串叠放设备，其特征在于，所述电池串叠放设备包括：压紧工装承载装置、电池片承载装置、焊带提供装置、输送装置以及根据权利要求4所述的抓取装置；所述压紧工装承载装置设置为用于承载n个压紧工装；所述电池片承载装置设置为用于承载n个电池片，所述焊带提供装置用于提供多根并行的焊带；

其中，所述抓取装置的每个抓取单元分别从所述压紧工装承载装置上抓取一个压紧工装后，所述抓取装置的第一个抓取单元的焊带夹持部件从所述焊带提供装置夹持多根焊带，并牵引所夹持的焊带移动至所述电池片承载装置上方，每个所述抓取单元从所述电池片承载装置上抓取一个电池片；

在所述抓取装置的n个所述抓取单元抓取电池片后彼此远离以使得相邻的两个抓取单元间隔预设距离，且每个所述抓取单元的焊带夹持部件分别夹持焊带后，对应每个所述抓取单元裁切焊带，以使得每个抓取单元抓取有一个由电池片、多根裁切的焊带以及压紧工装叠放形成的叠放组件；

所述抓取装置的n个所述抓取单元所抓取的所述叠放组件释放在所述输送装置上，其中，后一个叠放组件的电池片叠放在前一个叠放组件的焊带组的后段部分上。

8.根据权利要求7所述的电池串叠放设备，其特征在于，所述电池串叠放设备还包括对应所述抓取装置的每个抓取单元设置的焊带抓手，所述焊带抓手设置为在裁切焊带时抓取裁切位置的焊带，且在所述抓取装置将所抓取的所述叠放组件移动至所述输送装置上的过程中，所述焊带抓手夹持焊带。

9.根据权利要求8所述的电池串叠放设备，其特征在于，每个所述焊带抓手上设置有用于裁切焊带的焊带裁切部件。

10.根据权利要求7所述的电池串叠放设备，其特征在于，所述焊带提供装置包括一个或至少两个沿焊带的长度方向间隔设置的焊带压制装置，所述焊带压制装置设置为对牵引的焊带进行压制，使得裁切后每个所述抓取单元所获取的焊带的中间部位被压制成扁状或者弯折结构。