[发明专利]一种自动化煤矿巷道运煤系统

说明书

该发明涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及一种自动化煤矿巷道运煤系统。所述抓煤系统主要包括控制系统、行走架、抓取机构、固定板、左侧功能箱和右侧功能箱，所述行走架两侧位于巷道两侧的滑道内，且行走架上设有第一驱动机构，所述固定板和第一驱动机构的输出部位固定连接，所述抓取机构固定连接于固定板下表面的中部，所述左侧功能箱和右侧功能箱上端均固定于固定板的下表面上，且位于抓取机构的两侧，所述行走架、左侧功能箱、右侧功能箱和抓取机构与控制系统电性连接，本技术方案用以减少参与煤块运输过程的工作人员数量，降低运煤工作人员的劳动强度，同时高效安全的将煤矿巷道内的煤块转运至指定位置。

技术领域

该发明涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及一种自动化煤矿巷道运煤系统。

背景技术

煤炭作为一种常规的矿物能源，对国民经济和社会发展有着不可替代的重要作用。煤炭生产历史悠久，但煤矿的安全生产一直是一个世界性难题。煤矿生产由于具有难以进行现场管理、工作面不断变化以及地下水和煤层分布复杂性等特殊原因，客观上造成煤矿安全生产管理的诸多困难。我国是产煤大国，但就自然条件来看，我国煤层的赋存条件普遍不理想，绝大多数的矿井条件恶劣，在采煤和煤块运输的过程中都会出现较多的安全隐患，使采煤工作人员劳动强度大的同时，风险系数也比较高。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动化煤矿巷道运煤系统，用以减少参与煤矿运输过程的工作人员数量，降低运煤工作人员的劳动强度，同时高效安全的将煤矿巷道内的煤块转运至指定位置。

为了达到上述目的，本发明采取的技术方案如下：

一种自动化煤矿巷道运煤系统，包括煤矿巷道，所述煤矿巷道的两侧壁上设有滑道，所述煤矿巷道从内向外顺次设有抓煤系统、传送带系统和转运系统；

所述抓煤系统主要包括控制系统、行走架、抓取机构、固定板、左侧功能箱和右侧功能箱，所述行走架两侧位于巷道两侧的滑道内，且行走架上设有第一驱动机构，所述固定板和第一驱动机构的输出部位固定连接，所述抓取机构固定连接于固定板下表面的中部，所述左侧功能箱和右侧功能箱上端均固定于固定板的下表面上，且位于抓取机构的两侧，所述行走架、左侧功能箱、右侧功能箱和抓取机构与控制系统电性连接；

所述转运系统主要包括滑轨机构和料斗机构，所述滑轨机构包括滑轨，所述滑轨上设有倒料挡板和复位挡板，所述倒料挡板和复位挡板的下端固定连接于滑轨的侧面上，所述料斗机构包括第二驱动机构和安装架，所述第二驱动机构与控制系统电性连接，所述安装架与滑轨之间滚动连接，所述安装架的上方设有料斗，所述料斗为偏心结构，且在其下部设有第一配重块，所述安装架的两侧对称设有立柱，所述料斗位于两立柱之间，且料斗的中部和立柱铰接，所述料斗靠近传送带的一侧还设有第一弧形板，所述第一弧形板上的中部设有挡块，所述第一弧形板下方的安装架上设有支撑柱，所述支撑柱和安装架滑动连接，所述安装架的上表面边缘处设有第一凸台，所述第一复位弹簧的一端和第一凸台固定连接，且所述第一复位弹簧的伸缩方向与安装架在滑轨上的移动的移动方向一致，所述料斗上表面靠近滑轨内侧设有第二弧形板，所述第二弧形板与料斗上表面固定连接。

本技术方案的工作原理如下：

抓取机构通过固定板固定在行走架上第一驱动机构的输出部位上，第一驱动机构在控制系统的作用下带动抓取机构在煤巷道内进行移动，将抓取机构带动至煤块的上方，此时控制系统通过对抓取机构进行控制，抓取机构将煤牢牢的抓住之后，控制系统控制行走架上的第一驱动机构将抓取机构输送至传送带的上方，再然后控制系统控制抓取机构松开煤块，将煤块放置在传送带上。