[发明专利]一种自动化煤矿巷道运煤系统

权利要求书

1.一种自动化煤矿巷道运煤系统，包括煤矿巷道，所述煤矿巷道的两侧壁上设有滑道，其特征在于，所述煤矿巷道从内向外顺次设有抓煤系统、传送带系统和转运系统；

所述抓煤系统主要包括控制系统、行走架、抓取机构、固定板、左侧功能箱和右侧功能箱，所述行走架两侧位于巷道两侧的滑道内，且行走架上设有第一驱动机构，所述固定板和第一驱动机构的输出部位固定连接，所述抓取机构固定连接于固定板下表面的中部，所述左侧功能箱和右侧功能箱上端均固定于固定板的下表面上，且位于抓取机构的两侧，所述行走架、左侧功能箱、右侧功能箱和抓取机构与控制系统电性连接；

所述转运系统主要包括滑轨机构和料斗机构，所述滑轨机构包括滑轨，所述滑轨上设有倒料挡板和复位挡板，所述倒料挡板和复位挡板的下端固定连接于滑轨的侧面上，所述料斗机构包括第二驱动机构和安装架，所述第二驱动机构与控制系统电性连接，所述安装架与滑轨之间滚动连接，所述安装架的上方设有料斗，所述料斗为偏心结构，且在其下部设有第一配重块，所述安装架的两侧对称设有立柱，所述料斗位于两立柱之间，且料斗的中部和立柱铰接，所述料斗靠近传送带的一侧还设有第一弧形板，所述第一弧形板上的中部设有挡块，所述第一弧形板下方的安装架上设有支撑柱，所述支撑柱和安装架滑动连接，所述安装架的上表面边缘处设有第一凸台，所述第一凸台和支撑柱之间设有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的一端和第一凸台固定连接，且所述第一复位弹簧的伸缩方向与安装架在滑轨上的移动的移动方向一致，所述倒料挡板通过阻挡支撑柱，使支撑柱脱离第一弧形板，从而使料斗倾斜进行倒料，所述料斗上表面靠近滑轨内侧设有第二弧形板，所述第二弧形板与料斗上表面固定连接，所述复位挡板通过与第二弧形板接触，使料斗在运动过程中逐渐直立，从而使支撑柱在第一会弹簧的作用下复位至第一弧形板的中部。

2.根据权利要求1所述的一种自动化煤矿巷道运煤系统，其特征在于，所述第一驱动机构的的输出部位在控制系统的作用下可进行上下运动、前后运动以及竖直平面内的旋转运动。

3.根据权利要求1所述的一种自动化煤矿巷道运煤系统，其特征在于，所述左侧功能箱包括左箱体，所述左箱体的上部固定连接有输出端朝下安装的第一推杆电机，所述第一推杆电机的输出端上固定设有延伸块，所述延伸块朝向抓取机构的一侧下部设有与之铰接的第一功能件，所述第一功能件和延伸块铰接部位设有旋转电机。

4.根据权利要求1所述的一种自动化煤矿巷道运煤系统，其特征在于，所述右侧功能箱包括右箱体，所述右箱体内设有输出端朝下安装的第二推杆电机，所述第二推杆电机的端部固定连接有L形的滑板，所述第二推杆电机的输出端和L形滑板的底部固定连接，且所述L形滑板的底部设有输出端指向抓取机构的第三推杆电机，所述第三推杆电机的输出端端部设有推板。

5.根据权利要求1所述的一种自动化煤矿巷道运煤系统，其特征在于，所述抓取机构包括中间阶梯轴、夹爪和活动套筒，所述中间阶梯轴上设有第一台阶和第二台阶，所述第一台阶位于第二台阶的上方，且第一台阶和第二台阶之间留有间隔，所述第一台阶的直径大于第二台阶的直径，所述夹爪至少由3个夹持部组成，且所述夹持部均匀铰接于第二台阶下部的侧壁上，且夹持部能进行上下旋转，所述中间阶梯轴的底部设有第二凸台，所述第二凸台和第二台阶之间设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧处于压缩状态，且常态下第二复位的上端位于第二台阶的外侧，所述活动套筒套接于第二台阶的外侧，且活动套筒的上表面至少设有均匀分布的3个第四推杆电机，所述第四推杆电机的两端分别固定在固定板和活动套筒的上表面上。

6.根据权利要求5所述的一种自动化煤矿巷道运煤系统，其特征在于，所述安装架位于滑轨内侧的上表面上设有第二配重块。

7.根据权利要求1所述的一种自动化煤矿巷道运煤系统，其特征在于，所述倒料挡板的材质为弹簧钢。

8.根据权利要求1所述的一种自动化煤矿巷道运煤系统，其特征在于，所述滑轨的内侧设有限制安装架翻转的限位板，所述限位板的下端固定在滑轨的内侧壁上，所述限位板的上端位于安装架上表面的内侧，且和安装架之间留有安装间隙。