[发明专利]一种基于动态电价的电动汽车充电调控方法

权利要求书

1.一种基于动态电价的电动汽车充电调控方法，所述动态电价根据道路情况以及电网负荷进行调整，其特征在于：包括以下步骤

B1.对道路交通网和电网进行建模，获得电价路网权重以及电价电网权重，具体包括：

B101.定义主干道交叉点为路网节点V_r、主干道为路网边E_r、道路通行时间为路网边权重路网节点权重表示经过该节点的道路平均通行时间，即与该节点相连的道路权重平均值，路网拓扑G_r如下所示；

B102.定义配电网母线为电网节点V_g、配网输电线路为电网边E_g、输电线路间电气距离为电网边权重节点电压增量为电网节点权重电网拓扑G_g如下所示；

B103.定义耦合网络边E_r-g表征路网节点与电网节点的耦合，具体耦合方式为包含充电站的路网节点优先与该站所接入电网节点耦合，未包含充电站的路网节点与其中普通用电负荷接入最多的电网节点耦合,综合模型G表示如下；

B104.路网节点权重由计算式

计算得到，式中γ_i,j,t为t时刻道路i，j间的拥堵等级系数，d_i,j为道路i，j间的距离，为道路i，j间的平均车速；

B105.t时刻电网节点g的电网权重的计算式为

式中,λ^G为电网权重的系数，ΔV_g,t为t时刻电网节点g的电压变化量；

B2.根据基础电价、电价路网权重和电价电网权重，以充电站最小盈利为约束制定动态电价cs,t；

B3.获取用户车况及出行目的地；

B4.根据电动汽车荷电状态、充电需求、电网实时电价及路网交通状况等信息，进行充电站以及充电路线推荐。

2.根据权利要求1所述的一种基于动态电价的电动汽车充电调控方法，其特征在于：所述步骤B2中动态电价的约束关系为

式中，c_s,t为充电站s在t时刻的电价，为充电站s在t时刻的原本定价，λ^R为路网权重的系数，其与λ^G的存在意义均是对权重的数值进行修正，使动态电价的制定结果更为合理，为充电站s在t时刻的路网权重，为电网给参与动态电价调控的充电站发放的激励价格，与价格变动的幅度成比例且有上限为激励系数，cⁱⁿ为充电站从电网购电电价，c^pu为电网向充电站收取的超负荷运行的惩罚电价，ξ为惩罚系数，为充电站s最小可接受盈利。

3.根据权利要求2所述的一种基于动态电价的电动汽车充电调控方法，其特征在于：所述惩罚系数ξ的计算式为

式中，为充电站s在t时刻的超负荷运行部分功率。

4.根据权利要求1所述的一种基于动态电价的电动汽车充电调控方法，其特征在于：所述步骤B4充电站以及充电路线推荐的算法为

式中，M_s,t为t时刻在充电站s充电的成本函数，包含时间及金钱成本；为充电站s的排队时长，与该站的充电桩占用状态有关，可以通过充电APP实时获取信息；SOC_t为电动汽车在t时刻的荷电量，为电动汽车从当前位置行驶到充电站s的时间成本，受当前交通状况影响；τ和π为量纲系数，即为电动汽车第n次出行的推荐路线。

5.根据权利要求4所述的一种基于动态电价的电动汽车充电调控方法，其特征在于：所述步骤B4充电站以及充电路线推荐时，实时监测电动汽车每公里耗电量，根据剩余电量与所述每公里耗电量修正推荐方案，在环境温度低于设定值S1或电动汽车载重高于设定值S2时，提高所述时间成本

6.一种车载终端，其特征在于，能够实现权利要求4或5所述的基于动态电价的电动汽车充电调控方法。

7.一种手机APP，其特征在于，能够实现权利要求4或5所述的基于动态电价的电动汽车充电调控方法。