[发明专利]无人设备定位方法及无人设备

权利要求书

1.一种无人设备定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述无人设备当前位置的位置信息；

检测所述当前位置是否有目标标识；

如果检测到目标标识，则获取所述目标标识的位置信息，并将所述目标标识的位置信息替换为所述无人设备当前位置的位置信息。

2.根据权利要求1所述的无人设备定位方法，其特征在于，所述目标标识为视觉标识，所述检测当前位置是否有目标标识，包括：

采集当前位置的周边环境的图像；

将所述图像与预先存储的多个视觉标识分别进行匹配，如果匹配成功，则判定当前位置有目标标识，否则判定没有目标标识。

3.根据权利要求2所述的无人设备定位方法，其特征在于，所述如果检测到目标标识，则获取所述目标标识的位置信息，并将所述目标标识的位置信息替换为所述无人设备当前位置的位置信息，包括：

获取匹配成功的视觉标识的位置信息，所述视觉标识的位置信息预存于服务器或者所述无人设备的存储器中；

将所述视觉标识的位置信息替换为所述无人设备当前位置的位置信息。

4.根据权利要求1所述的无人设备定位方法，其特征在于，所述目标标识为二维码，所述检测当前位置是否有目标标识，包括：

利用无人设备的二维码识别模块扫描所述当前位置的周边环境；

如果成功识别到二维码，则判定当前位置有目标标识，否则判定没有目标标识。

5.根据权利要求4所述的无人设备定位方法，其特征在于，所述如果检测到目标标识，则获取所述目标标识的位置信息，并将所述目标标识的位置信息替换为所述无人设备当前位置的位置信息，包括：

获取成功识别的所述二维码的数字标签信息；

根据所述数字标签信息获得对应的位置信息，并将所述对应的位置信息替换为所述无人设备当前位置的位置信息。

6.根据权利要求5所述的无人设备定位方法，其特征在于，所述根据所述数字标签信息获得对应的位置信息，并将所述对应的位置信息替换为所述无人设备当前位置的位置信息，包括：

从所述数字标签信息中获取识别信息，所述识别信息包括所述二维码的位置信息；

从所述识别信息中获取所述二维码的位置信息；

将所述二维码的位置信息替换为所述无人设备当前位置的位置信息。

7.一种无人设备定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述无人设备当前位置的位置信息；

将所述当前位置的位置信息与预设的多个位置信息分别进行匹配，其中，所述多个位置信息各自绑定有对应的目标标识；

如果匹配成功，则检测所述当前位置是否有目标标识；

如果没有检测到目标标识，则发出报警信息。

8.根据权利要求7所述的无人设备定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

接受远程控制以移动至具有目标标识的位置；

获取所述目标标识的位置信息，并将所述目标标识的位置信息作为所述无人设备当前位置的位置信息。

9.一种无人设备，其特征在于，所述无人设备包括：

无人设备主体；

检测装置，位于所述无人设备主体上，用于检测无人设备当前位置是否有目标标识；

控制装置，与所述检测装置相连接，用于获取所述无人设备当前位置的位置信息，以及检测所述当前位置是否有目标标识，以及如果检测到目标标识，则获取所述目标标识的位置信息，并将所述目标标识的位置信息替换为所述无人设备当前位置的位置信息。

10.一种无人设备，其特征在于，所述无人设备包括：

无人设备主体；

检测装置，位于所述无人设备主体上，用于检测无人设备当前位置是否有目标标识；

控制装置，与所述检测装置相连接，用于获取所述无人设备当前位置的位置信息，以及检测所述当前位置是否有目标标识，以及如果检测到目标标识，则获取所述目标标识的位置信息，并将所述目标标识的位置信息替换为所述无人设备当前位置的位置信息。