[发明专利]一种冷镦设备的全自动送料机械手

说明书

本发明公开了一种冷镦设备的全自动送料机械手，包括机械手，所述机械手的下方左侧安装有安装机构，所述螺纹杆的左侧设有第一把手，所述螺纹杆的左侧外壁与第一把手的中间内壁固定连接，所述螺纹杆的右侧设有第一支撑板，螺纹杆的右侧外壁与第一支撑板的中间内壁螺纹连接。该冷镦设备的全自动送料机械手，将机械手的左端与横板的右端贴合对其，转动第一把手带动螺纹杆转动在第一支撑板内箱左侧移动，螺纹杆通过第一轴承在曲杆内转动使曲杆箱左侧移动插在机械手上的卡槽内可以快速将机械手固定安装在横板上，保证机械手的正常工作，解决了现有的冷镦设备的全自动送料机械手多采用螺栓之类的进行连接安装，且安装速度慢，影响工作效率的问题。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种冷镦设备的全自动送料机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，且冷镦设备需要机械手进行送料，但是现有的冷镦设备的全自动送料机械手多采用螺栓之类的进行连接安装，且安装速度慢，影响工作效率的问题，同时存在现有的冷镦设备的全自动送料机械手不能根据需要送料物体的高度进行调节，使用范围单一的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冷镦设备的全自动送料机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的冷镦设备的全自动送料机械手多采用螺栓之类的进行连接安装，且安装速度慢，影响工作效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种冷镦设备的全自动送料机械手，包括机械手，所述机械手的下方左侧安装有安装机构；

所述安装机构包括螺纹杆、第一把手、第一支撑板、横板、第一轴承、曲杆和卡槽；

所述螺纹杆的左侧设有第一把手，所述螺纹杆的左侧外壁与第一把手的中间内壁固定连接，所述螺纹杆的右侧设有第一支撑板，所述螺纹杆的右侧外壁与第一支撑板的中间内壁螺纹连接，所述第一支撑板的底端设有横板，所述第一支撑板的底端与横板的右侧顶端固定连接，所述螺纹杆的右侧外壁通过第一轴承与曲杆的左侧上方外壁转动相连，所述曲杆的右侧下方外壁与卡槽的内表面相卡接，所述卡槽开设在机械手的下方右侧内壁。

优选的，所述第一把手的外壁加工有磨纹。

优选的，所述机械手的下方左侧设有竖板，所述竖板的下方外壁与横板的中间开槽内表面间隙配合，所述竖板的下方设有底板。

优选的，所述横板的内部安装有升降机构；

所述升降机构包括蜗杆、第二把手、第二轴承、蜗轮、销轴、滑块和第一滑槽；

所述蜗杆的左侧设有第二把手，所述蜗杆的左侧外壁与第二把手的中间内壁固定连接，所述蜗杆的左侧外壁通过第二轴承与横板的左侧上方内壁转动相连，所述蜗杆的右侧下方设有蜗轮，所述蜗杆的右侧下方与蜗轮的齿牙啮合相连，所述蜗轮的中间内壁通过销轴与横板的开槽左侧后端面转动相连，所述蜗轮的齿牙与竖板的下方左侧加工的齿牙啮合相连，所述蜗轮的右侧设有滑块，所述滑块的右端与横板的开槽右侧中间表面固定连接，所述滑块与第一滑槽滑动卡接，所述第一滑槽开设在竖板的右侧内壁。

优选的，所述竖板的下方安装有调节机构；

所述调节机构包括滑轨、第二滑槽、第二支撑板、压缩弹簧、顶杆、橡胶圈、球体、通槽和第三支撑板；