[发明专利]一种智能散料输送系统及其应用

说明书

本发明提供一种智能散料输送系统及其应用，系统包括设置在上料输送皮带机上料端的高速相机、与高速相机通信连接的智能检测控制系统、连接上料输送皮带机头部且架高的布料机，设置在布料机下方的若干料仓，布料机包括主框架、设置在主框架上的主输送皮带机和设置在主输送皮带机上方的布料小车，布料小车包括主机架、滚筒机构、防护罩机构、横向布料机构和行走机构，行走机构设置在主框架位于主输送皮带机两侧的布料轨道上，高速相机拍摄需要输送的散料的照片，智能检测控制系统自动检测高速相机拍摄的照片并分类，智能检测控制系统控制布料小车的行走机构和横向布料机构将所述散料根据分类结果送入对应分类物料的料仓。

技术领域

本发明属于物料识别检测及智能布料技术领域，更具体地说，本发明涉及一种智能散料输送系统及其应用。

背景技术

石料根据不同的粒径大小，可以细分为石粉、细沙、中沙、粗砂、细石、中石、粗石等类别；石料根据不同的获得方式，细分为自然砂、自然石、机制砂、机制石等。混凝土根据不同的用途以及不同的标号，对于石料有着不同类别的特定需求。为能生产各种不同性能、不同需求、不同级配的混凝土，需精确投喂不同类别的石料。现有石料、混凝土的生产、加工、储存运输为高度规模化、自动化、集成化；通过自动化手段实现对于现有石料不同类别的精确区分就显得尤为重要。

现有技术中石料输送系统存在一些缺陷，例如往往采用人工肉眼采集石料数据或移动设备采集石料数据，采用人工肉眼观察可准确反馈石料的不同类别，但费时费力，且存在一定的安全风险；分料布料皮带机一般是通过架设在主输送皮带机架上的布料小车与横向正反皮带机联合工作完成分料布料作业过程的，因为布料小车架设在主输送皮带上方，存在有布料过程重心不稳，震动明显；布料小车起始点位至主输送皮带上料点位之间的布料死角区域过大，料仓的储存空间被浪费较多等问题。

发明内容

针对现有的技术方案的不足，本发明提出了一种智能散料输送系统及其应用，通过设置高速相机及智能检测控制系统自动识别来料类别，并利用受智能检测控制系统控制的布料小车实现对来料的自动分类。

本发明的目的通过采用下述技术方案予以实现：

本发明提供一种智能散料输送系统及其应用，所述系统包括设置在上料输送皮带机上料端的高速相机、与所述高速相机通信连接的智能检测控制系统、连接所述上料输送皮带机头部且架高的布料机，设置在所述布料机下方的若干料仓，所述布料机包括主框架、设置在所述主框架上的主输送皮带机和设置在所述主输送皮带机上方的布料小车，所述布料小车包括主机架、滚筒机构、防护罩机构、横向布料机构和行走机构，所述行走机构设置在所述主框架位于所述主输送皮带机两侧的布料轨道上，所述高速相机拍摄需要输送的散料的照片，所述智能检测控制系统自动检测所述高速相机拍摄的照片并分类，所述智能检测控制系统控制所述布料小车的行走机构和横向布料机构将所述散料根据分类结果送入对应分类物料的料仓。

进一步地，所述布料小车上还设置检修走台，所述检修走台包括爬梯和检修平台，所述布料轨道形成宽度为0.3-0.5m的检修走台，所述爬梯连接所述布料轨道和所述检修平台。

进一步地，所述检修平台围绕所述防护罩机构设置，所述防护罩机构的前挡板可单独拆卸。

进一步地，所述料仓横排和竖排排列若干个，所述横向布料机构的可伸缩皮带机为正反可逆皮带机，所述横向布料机构的出口通过可伸缩皮带机伸缩对齐横排的不同料仓，所述行走机构行走使所述横向布料机构的出口对齐竖排的不同料仓。

进一步地，所述主输送皮带机的从动滚筒处设置皮带自动张紧装置，所述皮带自动张紧装置包括液压伸缩机，所述液压伸缩机连接所述主输送皮带机的从动滚筒，带动从动滚筒移动实现皮带的张紧。

进一步地，所述皮带自动张紧装置还包括连接所述从动滚筒的安装板，所述安装板滑动连接于固定板，所述固定板固定在所述主输送皮带机的支架上，所述液压伸缩机连接所述安装板，通过安装板带动所述从动滚筒移动，从而实现皮带张紧。