[发明专利]双轴励磁发电机功率跟踪励磁控制方法及系统

权利要求书

1.一种双轴励磁发电机功率跟踪励磁控制方法，其特征在于：

通过q轴功率跟踪励磁控制系统对电机有功功率进行跟踪控制，使得有功功率实际值P等于给定有功功率值P₀；

通过d轴功率跟踪励磁控制系统对电机无功功率进行跟踪控制,使得无功功率实际值Q等于给定无功功率值Q₀；

通过q轴功率跟踪励磁控制系统对电机励磁电流进行跟踪控制，使得q轴励磁电流i_fq等于d轴励磁电流i_fd；

通过q轴功率跟踪励磁控制系统对电机有功功率进行不完全微分运算，对电机有功功率进行跟踪控制，通过如下公式获得q轴励磁电压的调节值W_P,

式中，ΔP＝P₀-P，P₀是给定有功功率值，P是有功功率实际值；K_P、T_dP、K_dP分别是有功功率控制器的比例系数、微分时间常数和不完全微分因子；r_f/x_af为将励磁电压以额定空载励磁电势为基值归算到定子侧的系数；所述有功功率控制器是所述q轴功率跟踪励磁控制系统的控制器。

2.根据权利要求1所述的双轴励磁发电机功率跟踪励磁控制方法，其特征在于：通过d轴功率跟踪励磁控制系统对电机无功功率进行不完全微分运算，对电机无功功率进行跟踪控制，通过如下公式获得当前d轴励磁电压值U_fd：

式中，ΔQ＝Q₀-Q，Q₀是给定无功功率，Q是无功功率实际值；K_Q、T_dQ、K_dQ分别是无功功率控制器的比例系数、微分时间常数和不完全微分因子；U_fd0是前一状态d轴励磁电压的计算值，U_fd是d轴功率跟踪励磁控制系统得到的d轴励磁电压；r_f/x_af为将励磁电压以额定空载励磁电势为基值归算到定子侧的系数；所述无功功率控制器是所述d轴功率跟踪励磁控制系统的控制器。

3.根据权利要求1所述的双轴励磁发电机功率跟踪励磁控制方法其特征在于：通过q轴功率跟踪励磁控制系统对励磁电流进行不完全微分运算，对电机励磁电流进行跟踪控制，通过如下公式获得q轴励磁电压的调节值W_if,

式中，Δi_f＝i_fq-i_fd，i_fq是q轴励磁电流，i_fd是d轴励磁电流；K_if、T_dif、K_dif分别是励磁电流控制器的比例系数、微分时间常数和不完全微分因子；r_f/x_af为将励磁电压以额定空载励磁电势为基值归算到定子侧的系数；所述励磁电流控制器是所述q轴功率跟踪励磁控制系统的控制器。